Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Morpheus благополучно приземлился в темноте с помощью ALHAT

Morpheus благополучно приземлился в темноте с помощью ALHAT
На тесте, проводившемся в среду, 28 мая 2014 года, НАСА продемонстрировало, что может приземлить беспилотный космический корабль на твердую поверхность планеты в кромешной тьме.


Это был первый тест свободного полета для автономной технологии посадки и избежания опасности или ALHAT (Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology).

Во время тестирования Morpheus - беспилотный космический корабль, способный перевозить 1100 фунтов (499 кг) груза – поднялся более чем на 800 футов (244 м) в темное небо Флориды в космическом центре Кеннеди, НАСА, с использованием исключительно автономной технологии посадки и избежания опасности.

Система обнаружения опасности с помощью трех датчиков (лидаров) распознала расположение разнообразных препятствий – камней и ям - и благополучно приземлила корабль на луноподобное поле в четверти мили от центра НАСА.

"В течение почти восьми лет команда стремилась к достижению этой точки тестирования системы ALHAT на Morpheus", говорит ведущий инженер ALHAT Эрик Робак (Eric Roback).

Во время тестирования система обнаружения опасности направила свой ​​лидар вспышки на «зону опасности» и сделала мозаику трехмерных изображений.

"Все прошло очень хорошо, и мы смогли четко определить камни размером до 0,3 м в наибольшем диапазоне, который Morpheus может предоставить, что примерно равно четверти мили (402 м)", сообщает Робак. "С помощью этого датчика мы смогли даже найти безопасное место для посадки во мраке".

ALHAT пришлось сшить лидарные изображения вместе, чтобы создать трехмерную карту места посадки, проанализировать её и выбрать лучшие места для посадки. Вскоре после этого, доплеровский лидар обеспечивает  систему данными о скорости сближения с посадочной площадкой. Высотный лазерный высотомер отвечает за измерения высоты, позволяющие кораблю совершить благополучную посадку в выбранном месте.

"После того, как эта технология войдет в эксплуатацию, мы сможем приземлиться рядом с действительно интересными науке ресурсами, которые будут необходимы для возможной колонизации, и сможем повторять это снова и снова, и это будет полностью безопасно".

Система обнаружения опасности ALHAT собрана воедино тремя различными центрами НАСА. Исследовательский центр Лэнгли НАСА в Хэмптоне, штат Вирджиния, создал датчики. Лаборатория реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, разработала технологию наведения и технологию обработки изображений в режиме реального времени. А космический центр Джонсона НАСА в Хьюстоне разработал руководство, навигацию и технологию управления.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
0
Квантовые точки улучшили перовскитные солнечные панели

Квантовые точки улучшили перовскитные солнечные панели

Солнечные элементы на основе перовскита прошли долгий путь за короткое время, но продолжают совершенствоваться. Теперь инженеры добавили в рецепт слой квантовых точек, в результате чего получился более стабильный солнечный элемент с почти рекордной эффективностью.

Перовскитные материалы делают солнечные батареи эффективными по нескольким причинам. Тонкие пленки из них способны эффективно поглощать весь спектр видимого света, они недорогие в изготовлении, легкие и гибкие. Но есть загвоздка. Перовскитные солнечные элементы имеют проблемы со стабильностью и могут разрушаться в реальных условиях, а их эффективность имеет тенденцию падать в больших масштабах. В...
22.01.22 14:11
0
3
Подтверждено эксцентричное слияние черных дыр

Подтверждено эксцентричное слияние черных дыр

Ученые считают, что впервые зафиксировали слияние двух черных дыр с эксцентричными орбитами.

Открытие поможет объяснить, почему некоторые из слияний черных дыр, обнаруженных LIGO Scientific Collaboration и Virgo Collaboration, намного тяжелее, чем считалось возможным ранее. Эксцентричные (вытянутые) орбиты могут быть признаком того, что черные дыры могут неоднократно поглощать другие во время случайных столкновений в областях, густо населенных черными дырами. Ученые изучили самую массивн...
21.01.22 11:33
0
1
На Мимасе обнаружен внутренний океан

На Мимасе обнаружен внутренний океан

Ученый Юго-Западного научно-исследовательского института решил доказать, что крошечный, самый внутренний спутник Сатурна - это замороженный инертный спутник, а вместо этого обнаружил убедительные доказательства жидкого внутреннего океана Мимаса.

В последние дни миссии космический корабль Кассини обнаружил любопытные колебания (либрации) во вращении луны, что часто указывает на наличие геологически активного тела, способного поддерживать внутренний океан. «Если на Мимасе есть океан, он представляет новый класс небольших «невидимых» океанских миров с поверхностью, которая не выдает существования океана», — сказала доктор Алисса Роден из Sw...
20.01.22 11:47
0
1
Первый археологический эксперимент в космосе

Первый археологический эксперимент в космосе

На этой неделе на Международной космической станции начался первый в мире — или первый в Солнечной системе — археологический проект.

Под руководством археологов Элис Горман из Университета Флиндерса и Джастина Уолша из Университета Чепмена в Калифорнии Археологический проект Международной космической станции (ISSAP) стал первым археологическим исследованием космической среды обитания. «Мы первые, кто пытается понять, как люди относятся к предметам, с которыми они живут в космосе», — говорит доцент Уолш. «Привнося археологическ...
19.01.22 11:49
0
3
Подтверждено эксцентричное слияние черных дыр

Подтверждено эксцентричное слияние черных дыр

Ученые считают, что впервые зафиксировали слияние двух черных дыр с эксцентричными орбитами.

Открытие поможет объяснить, почему некоторые из слияний черных дыр, обнаруженных LIGO Scientific Collaboration и Virgo Collaboration, намного тяжелее, чем считалось возможным ранее. Эксцентричные (вытянутые) орбиты могут быть признаком того, что черные дыры могут неоднократно поглощать другие во время случайных столкновений в областях, густо населенных черными дырами. Ученые изучили самую массивн...
21.01.22 11:33
0
1
На Мимасе обнаружен внутренний океан

На Мимасе обнаружен внутренний океан

Ученый Юго-Западного научно-исследовательского института решил доказать, что крошечный, самый внутренний спутник Сатурна - это замороженный инертный спутник, а вместо этого обнаружил убедительные доказательства жидкого внутреннего океана Мимаса.

В последние дни миссии космический корабль Кассини обнаружил любопытные колебания (либрации) во вращении луны, что часто указывает на наличие геологически активного тела, способного поддерживать внутренний океан. «Если на Мимасе есть океан, он представляет новый класс небольших «невидимых» океанских миров с поверхностью, которая не выдает существования океана», — сказала доктор Алисса Роден из Sw...
20.01.22 11:47
0
1
Первый археологический эксперимент в космосе

Первый археологический эксперимент в космосе

На этой неделе на Международной космической станции начался первый в мире — или первый в Солнечной системе — археологический проект.

Под руководством археологов Элис Горман из Университета Флиндерса и Джастина Уолша из Университета Чепмена в Калифорнии Археологический проект Международной космической станции (ISSAP) стал первым археологическим исследованием космической среды обитания. «Мы первые, кто пытается понять, как люди относятся к предметам, с которыми они живут в космосе», — говорит доцент Уолш. «Привнося археологическ...
19.01.22 11:49
0
1
Обнаруженный углерод даст ключ к пониманию древнего Марса

Обнаруженный углерод даст ключ к пониманию древнего Марса

Марсоход НАСА Curiosity приземлился на Марсе 6 августа 2012 года и с тех пор бродит по кратеру Гейла, собирая образцы и отправляя результаты домой для интерпретации исследователями.

Анализ изотопов углерода в образцах донных отложений, взятых из полудюжины открытых мест, включая обнаженную скалу, дает исследователям три правдоподобных объяснения происхождения углерода: космическая пыль, ультрафиолетовое разложение углекислого газа или ультрафиолетовое разложение биологически произведенного метана. Все три из сценария нетрадиционны, в отличие от процессов, распространенных на ...
18.01.22 12:21
0