Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Morpheus благополучно приземлился в темноте с помощью ALHAT

Morpheus благополучно приземлился в темноте с помощью ALHAT
На тесте, проводившемся в среду, 28 мая 2014 года, НАСА продемонстрировало, что может приземлить беспилотный космический корабль на твердую поверхность планеты в кромешной тьме.


Это был первый тест свободного полета для автономной технологии посадки и избежания опасности или ALHAT (Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology).

Во время тестирования Morpheus - беспилотный космический корабль, способный перевозить 1100 фунтов (499 кг) груза – поднялся более чем на 800 футов (244 м) в темное небо Флориды в космическом центре Кеннеди, НАСА, с использованием исключительно автономной технологии посадки и избежания опасности.

Система обнаружения опасности с помощью трех датчиков (лидаров) распознала расположение разнообразных препятствий – камней и ям - и благополучно приземлила корабль на луноподобное поле в четверти мили от центра НАСА.

"В течение почти восьми лет команда стремилась к достижению этой точки тестирования системы ALHAT на Morpheus", говорит ведущий инженер ALHAT Эрик Робак (Eric Roback).

Во время тестирования система обнаружения опасности направила свой ​​лидар вспышки на «зону опасности» и сделала мозаику трехмерных изображений.

"Все прошло очень хорошо, и мы смогли четко определить камни размером до 0,3 м в наибольшем диапазоне, который Morpheus может предоставить, что примерно равно четверти мили (402 м)", сообщает Робак. "С помощью этого датчика мы смогли даже найти безопасное место для посадки во мраке".

ALHAT пришлось сшить лидарные изображения вместе, чтобы создать трехмерную карту места посадки, проанализировать её и выбрать лучшие места для посадки. Вскоре после этого, доплеровский лидар обеспечивает  систему данными о скорости сближения с посадочной площадкой. Высотный лазерный высотомер отвечает за измерения высоты, позволяющие кораблю совершить благополучную посадку в выбранном месте.

"После того, как эта технология войдет в эксплуатацию, мы сможем приземлиться рядом с действительно интересными науке ресурсами, которые будут необходимы для возможной колонизации, и сможем повторять это снова и снова, и это будет полностью безопасно".

Система обнаружения опасности ALHAT собрана воедино тремя различными центрами НАСА. Исследовательский центр Лэнгли НАСА в Хэмптоне, штат Вирджиния, создал датчики. Лаборатория реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, разработала технологию наведения и технологию обработки изображений в режиме реального времени. А космический центр Джонсона НАСА в Хьюстоне разработал руководство, навигацию и технологию управления.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
2
Телескоп Хаббл показывает две сливающиеся галактики

Телескоп Хаббл показывает две сливающиеся галактики

Две галактики пойманы в сумасшедшем космическом танце на свежем образе от космического телескопа.

Взаимное гравитационное притяжение притягивает галактики все ближе и ближе друг к другу на этом снимке от Хаббла, выпущенном 13 августа. Столкновение галактик, которое ученые называют UGC 2369, находится на расстоянии около 424 миллионов световых лет от Земли. Две совокупности звезд, газа и пыли, расположены так близко друг к другу, что из соединяет слабый материальный мост. Европейское космическ...
18.08.19 20:18
0
1
Эластичный датчик отслеживает здоровье своего владельца через кожу

Эластичный датчик отслеживает здоровье своего владельца через кожу

Исследователи из Стэнфордского университета разработали датчик для ношения на коже, который отслеживает показатели жизнедеятельности.

Только в прошлом году ученые из Стэнфордского университета разработали нательный датчик, который измеряет стресс с помощью уровня кортизола в поту, как в этом году новый прорыв. Новая технология BodyNet была разработана командой, возглавляемой профессором Женаном Бао. Она не новичок, ранее уже разработала такие инновации, как сенсорная кожа робота, имплантируемый датчик кровотока, который раствор...
17.08.19 23:59
0
1
Хаббл сфотографировал умирающую звезду

Хаббл сфотографировал умирающую звезду

На новой фотографии планетарная туманность NGC 2022.

Она больше похожа на объект, рассматриваемый через микроскоп, чем через телескоп. Этот округлый объект называется NGC 2022 и похож на водоросль или медузу. Это огромный газовый шар в космосе, испускаемый стареющей звездой. Звезда виднеется в центре шара, сияя сквозь слои газа, которые она удерживала на протяжении большей части своей звездной жизни. Когда такие звезды, как Солнце, становятся старш...
16.08.19 19:28
0
2
Обнаружены три новые звезды бета Цефея

Обнаружены три новые звезды бета Цефея

Используя длительную миссию НАСА К2, астрономы определили три новых звезды бета Цефея.

Найденное трио стало важным дополнением к еще короткому списку известных звезд этого типа. Звезды бета Цефеи (b Цефея) - это массивные негигантские переменные звезды со спектральным типом O или B, демонстрирующие изменения фотометрической, радиальной скорости и профиля линии из-за пульсаций их поверхности. Наблюдения показали, что большинство звезд этого класса относятся к ранним B-типам с масса...
15.08.19 19:27
0
2
Телескоп Хаббл показывает две сливающиеся галактики

Телескоп Хаббл показывает две сливающиеся галактики

Две галактики пойманы в сумасшедшем космическом танце на свежем образе от космического телескопа.

Взаимное гравитационное притяжение притягивает галактики все ближе и ближе друг к другу на этом снимке от Хаббла, выпущенном 13 августа. Столкновение галактик, которое ученые называют UGC 2369, находится на расстоянии около 424 миллионов световых лет от Земли. Две совокупности звезд, газа и пыли, расположены так близко друг к другу, что из соединяет слабый материальный мост. Европейское космическ...
18.08.19 20:18
0
1
Хаббл сфотографировал умирающую звезду

Хаббл сфотографировал умирающую звезду

На новой фотографии планетарная туманность NGC 2022.

Она больше похожа на объект, рассматриваемый через микроскоп, чем через телескоп. Этот округлый объект называется NGC 2022 и похож на водоросль или медузу. Это огромный газовый шар в космосе, испускаемый стареющей звездой. Звезда виднеется в центре шара, сияя сквозь слои газа, которые она удерживала на протяжении большей части своей звездной жизни. Когда такие звезды, как Солнце, становятся старш...
16.08.19 19:28
0
2
Обнаружены три новые звезды бета Цефея

Обнаружены три новые звезды бета Цефея

Используя длительную миссию НАСА К2, астрономы определили три новых звезды бета Цефея.

Найденное трио стало важным дополнением к еще короткому списку известных звезд этого типа. Звезды бета Цефеи (b Цефея) - это массивные негигантские переменные звезды со спектральным типом O или B, демонстрирующие изменения фотометрической, радиальной скорости и профиля линии из-за пульсаций их поверхности. Наблюдения показали, что большинство звезд этого класса относятся к ранним B-типам с масса...
15.08.19 19:27
0
3
Обнаружен новый миллисекундный пульсар

Обнаружен новый миллисекундный пульсар

Астрономы сообщили об открытии нового миллисекундного пульсара в рамках наблюдательной кампании с телескопом ASKAP.

Период вращения обнаруженного пульсара около 2,77 мс и он получил обозначение PSR J1431-6328. Пульсары - это сильно намагниченные вращающиеся нейтронные звезды, испускающие пучок электромагнитного излучения. Наиболее быстро вращающиеся пульсары с периодами вращения менее 30 миллисекунд известны как миллисекундные пульсары (MSP). Одним из методов идентификации новых пульсаров является поиск цирк...
13.08.19 17:00
0