Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Morpheus благополучно приземлился в темноте с помощью ALHAT

Morpheus благополучно приземлился в темноте с помощью ALHAT
На тесте, проводившемся в среду, 28 мая 2014 года, НАСА продемонстрировало, что может приземлить беспилотный космический корабль на твердую поверхность планеты в кромешной тьме.


Это был первый тест свободного полета для автономной технологии посадки и избежания опасности или ALHAT (Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology).

Во время тестирования Morpheus - беспилотный космический корабль, способный перевозить 1100 фунтов (499 кг) груза – поднялся более чем на 800 футов (244 м) в темное небо Флориды в космическом центре Кеннеди, НАСА, с использованием исключительно автономной технологии посадки и избежания опасности.

Система обнаружения опасности с помощью трех датчиков (лидаров) распознала расположение разнообразных препятствий – камней и ям - и благополучно приземлила корабль на луноподобное поле в четверти мили от центра НАСА.

"В течение почти восьми лет команда стремилась к достижению этой точки тестирования системы ALHAT на Morpheus", говорит ведущий инженер ALHAT Эрик Робак (Eric Roback).

Во время тестирования система обнаружения опасности направила свой ​​лидар вспышки на «зону опасности» и сделала мозаику трехмерных изображений.

"Все прошло очень хорошо, и мы смогли четко определить камни размером до 0,3 м в наибольшем диапазоне, который Morpheus может предоставить, что примерно равно четверти мили (402 м)", сообщает Робак. "С помощью этого датчика мы смогли даже найти безопасное место для посадки во мраке".

ALHAT пришлось сшить лидарные изображения вместе, чтобы создать трехмерную карту места посадки, проанализировать её и выбрать лучшие места для посадки. Вскоре после этого, доплеровский лидар обеспечивает  систему данными о скорости сближения с посадочной площадкой. Высотный лазерный высотомер отвечает за измерения высоты, позволяющие кораблю совершить благополучную посадку в выбранном месте.

"После того, как эта технология войдет в эксплуатацию, мы сможем приземлиться рядом с действительно интересными науке ресурсами, которые будут необходимы для возможной колонизации, и сможем повторять это снова и снова, и это будет полностью безопасно".

Система обнаружения опасности ALHAT собрана воедино тремя различными центрами НАСА. Исследовательский центр Лэнгли НАСА в Хэмптоне, штат Вирджиния, создал датчики. Лаборатория реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, разработала технологию наведения и технологию обработки изображений в режиме реального времени. А космический центр Джонсона НАСА в Хьюстоне разработал руководство, навигацию и технологию управления.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
0
Конфеты и сыр отправились на МКС

Конфеты и сыр отправились на МКС

В субботу к Международной космической станции вылетел грузовой корабль, перевозящий конфеты и сыр для астронавтов.

Northrop Grumman запустила капсулу Cygnus с побережья Вирджинии. Почти 4-тонный груз должен прибыть в орбитальную лабораторию во вторник. За последнюю неделю потребовалось три попытки, чтобы поднять ракету Антарес с площадки, и она, наконец, взлетела в 23:21 по мск (15:21 по восточному времени). Помимо обычных экспериментов и снаряжения, в капсуле находятся сыры чеддер и манчего (испанский твёрды...
16.02.20 16:31
0
2
На Аррокоте мало кратеров и нет воды

На Аррокоте мало кратеров и нет воды

Космический снеговик раскрывает свои секреты.

Спустя более года после тесного пролета с объектом в форме снеговика космический корабль New Horizons все еще отправляет данные с расстояния более 4 миллиардов миль (6,4 миллиарда километров). «Скорость передачи данных очень низкая из-за такого большого расстояния», - сказал Уилл Гранди из Лоуэллской обсерватории в Флагстаффе, Аризона, один из ведущих авторов. Астрономы сообщили, что космическое...
14.02.20 19:41
0
3
Новые модели намекают на более длительные сроки формирования Марса

Новые модели намекают на более длительные сроки формирования Марса

Ранняя Солнечная система была хаотичным местом, из-за чего Марс сталкивался с планетезималями, маленькими протопланетами диаметром до 1200 миль, в начале своей истории.

Ученые Юго-Западного научно-исследовательского института смоделировали смешивание материалов, связанных с таким воздействием, и обнаружили, что Красная Планета формировалась в течение более длительного периода времени, чем считалось ранее. Важной открытой проблемой в науке о планет остается определение того, как образовался Марс и в какой степени его ранняя эволюция была затронута столкновениями....
13.02.20 13:11
0
3
Ученые открыли крошку планету-гигант неподалеку

Ученые открыли крошку планету-гигант неподалеку

Ученые из Технологического института Рочестера обнаружили новорожденную массивную планету, расположенную ближе к Земле, чем любая другая подобного молодого возраста, найденная на сегодняшний день.

Новорожденная гигантская планета получила имя 2MASS 1155-7919 b. Она находится всего в 330 световых годах от Солнечной системы в Epsilon Chamaeleontis Association. «Тусклый, прохладный объект, который мы нашли, очень молод и всего в 10 раз больше массы Юпитера, что означает, что мы смотрим на новорожденную планету в разгаре формирования», - комментирует Энни Диксон-Вандервельде, ведущий автор и а...
12.02.20 19:52
0
0
Конфеты и сыр отправились на МКС

Конфеты и сыр отправились на МКС

В субботу к Международной космической станции вылетел грузовой корабль, перевозящий конфеты и сыр для астронавтов.

Northrop Grumman запустила капсулу Cygnus с побережья Вирджинии. Почти 4-тонный груз должен прибыть в орбитальную лабораторию во вторник. За последнюю неделю потребовалось три попытки, чтобы поднять ракету Антарес с площадки, и она, наконец, взлетела в 23:21 по мск (15:21 по восточному времени). Помимо обычных экспериментов и снаряжения, в капсуле находятся сыры чеддер и манчего (испанский твёрды...
16.02.20 16:31
0
2
На Аррокоте мало кратеров и нет воды

На Аррокоте мало кратеров и нет воды

Космический снеговик раскрывает свои секреты.

Спустя более года после тесного пролета с объектом в форме снеговика космический корабль New Horizons все еще отправляет данные с расстояния более 4 миллиардов миль (6,4 миллиарда километров). «Скорость передачи данных очень низкая из-за такого большого расстояния», - сказал Уилл Гранди из Лоуэллской обсерватории в Флагстаффе, Аризона, один из ведущих авторов. Астрономы сообщили, что космическое...
14.02.20 19:41
0
3
Новые модели намекают на более длительные сроки формирования Марса

Новые модели намекают на более длительные сроки формирования Марса

Ранняя Солнечная система была хаотичным местом, из-за чего Марс сталкивался с планетезималями, маленькими протопланетами диаметром до 1200 миль, в начале своей истории.

Ученые Юго-Западного научно-исследовательского института смоделировали смешивание материалов, связанных с таким воздействием, и обнаружили, что Красная Планета формировалась в течение более длительного периода времени, чем считалось ранее. Важной открытой проблемой в науке о планет остается определение того, как образовался Марс и в какой степени его ранняя эволюция была затронута столкновениями....
13.02.20 13:11
0
3
Ученые открыли крошку планету-гигант неподалеку

Ученые открыли крошку планету-гигант неподалеку

Ученые из Технологического института Рочестера обнаружили новорожденную массивную планету, расположенную ближе к Земле, чем любая другая подобного молодого возраста, найденная на сегодняшний день.

Новорожденная гигантская планета получила имя 2MASS 1155-7919 b. Она находится всего в 330 световых годах от Солнечной системы в Epsilon Chamaeleontis Association. «Тусклый, прохладный объект, который мы нашли, очень молод и всего в 10 раз больше массы Юпитера, что означает, что мы смотрим на новорожденную планету в разгаре формирования», - комментирует Энни Диксон-Вандервельде, ведущий автор и а...
12.02.20 19:52
0