Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Исследователи создали робота с человеческими рефлексами

Исследователи создали робота с человеческими рефлексами
Анимация переживает не лучшие времена. Голливуд и компьютерные игры давно отошли от традиционной анимации «ключевого кадра», так как создание реалистичных движений персонажа используется захват движений актеров. Еще сложней обстоят дела робототехников, чьи машины должны не только выглядеть естественно, но и оставаться при этом на ходу.


Очень сложно найти баланс между эстетикой и практичностью, поэтому кодирование даже самых мелких аспектов передвижений робота занимает очень много времени. Так почему бы не взять на вооружение захват движений?

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) сделали это с роботом по имени HERMES. Его отличительной от других двуногих роботов чертой является система движений, контролируемая не с помощью программы искусственного интеллекта, а напрямую человеком-пилотом. Что отличает новую систему от других подобных схем управления, так это датчики отклика, осуществляющие отдачу движений робота обратно в костюм пилота.

Механизм обратной связи позволяет пилотам прочувствовать все силы, влияющие на робота, таким образом, чтобы использовать свои естественные человеческие рефлексы для компенсации этих сил и поддержания баланса. Основной демонстрацией этого эффекта является пробивание стены: без обратной связи робот пробивает стену, а затем падает вперед из-за резкого смещения центра тяжести, в то время как с отдачей пилот может уловить этом импульс и за счет сокращений мышц ног и спины удержать робота в вертикальном положении. Очки виртуальной реальности и камера, установленная на голове робота, позволяют видеть происходящее от лица HERMES и поддерживать точную ориентацию в пространстве. Роботы имеют достаточно физических способностей, чтобы поддерживать баланс, но недостаток знаний о том, как использовать эти способности, мешает применять их в реальном мире.

Однако, в отличие от анимированных персонажей, роботам нужно запоминать закономерности движений, а не конкретные движения. HERMES не просто подражает оператору или записывает их, чтобы повторить позже, он отмечает, какие «мышечные» движения могут компенсировать недостаток баланса в разных ситуациях. Это своего рода машинное обучение, но за счет пилота в костюме. Исследователи говорят, что когда будет собрано достаточно информации, они хотят перейти к интеграции контроля с полной автономией, поэтапно уменьшая роль человека.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
0
Rocket Lab готовится к лунным миссиям

Rocket Lab готовится к лунным миссиям

На Международном конгресс астронавтики компания Rocket Lab объявила, что расширяет свои услуги по доставке небольших спутников и других полезных нагрузок на средние, геостационарные и даже лунные орбиты уже в конце 2020 года.

Менее двух лет назад калифорнийская Rocket Lab запустила свой первый небольшой спутник на низкую околоземную орбиту (LEO) с новозеландского космодрома компании с помощью ускорителя Electron. Теперь речь идет не только об отправке небольших полезных нагрузок на средний, геостационарный, лунный пролет, гало-орбиту (NRHO), точки L1 / L2 и лунную орбиту, но и в скором времени о доставке больших полезн...
22.10.19 13:42
0
1
Астрономы находят сотни вероятных членов скопления IRAS 09002-473

Астрономы находят сотни вероятных членов скопления IRAS 09002-473

Используя рентгеновскую обсерваторию Чандра, астрономы из Университета штата Пенсильвания (PSU) и Калифорнийского технологического института (Caltech) исследовали скопление IRAS 09002-473.

Исследование, опубликованное 10 октября на arXiv.org, раскрывает больше понимания природы этого малоизученного кластера и определяет сотни его потенциальных членов. Богатые скопления, существующие в гигантских молекулярных облачных комплексах, в которых находятся тысячи звезд, с преобладающими массивными звёздами типа OB, могут быть важны для лучшего понимания процесса звездной эволюции. Астроном...
21.10.19 20:19
0
2
Директор НАСА: первым человеком на Марсе может стать женщина

Директор НАСА: первым человеком на Марсе может стать женщина

Когда НАСА впервые за более чем полвека отправит людей на Луну, важную роль при высадке получит женщина-астронавт.

Не пройдет много времени, как мы увидим первую женщину на Марсе, и она может стать первым человеком, ступившим на Красную планету, по словам директора НАСА Джима Брайденстайна. «Мы можем точно предположить, что первым человеком на Марсе будет женщина», - сказал Брайденстайн журналистам в пятницу, 18 октября, во время пресс-конференции, посвященной первому женскому выходу в открытый космос. «Я дум...
19.10.19 19:54
0
3
1-й женский выход в открытый космос в прямом эфире

1-й женский выход в открытый космос в прямом эфире

Историческое действие началось в 14:50 по московскому времени.

Астронавты НАСА Кристина Кох и Джессика Меир совершили первый в истории женский выход в открытый космос. Дуэт покинул Международную космическую станцию ??около 14:50 по московскому времени на 5-6 часов, чтобы заменить блок аккумулятора, который вышел из строя на прошлых выходных. НАСА транслирует выход в прямом эфире на своем канале youtube. По словам представителей НАСА, за последние годы 14 ра...
18.10.19 15:19
0
3
GoPro представила экшн-камеру Hero8 Black

GoPro представила экшн-камеру Hero8 Black

После короткой онлайн-тизерной кампании GoPro представила преемника прошлогоднего Hero7 Black.

Hero8 Black похвастается улучшенной стабилизацией, новой функцией Digital Lens и возможностью подключения аппаратных надстроек – Mods – к экшн-камере. Новый флагман GoPro поставляется с технологией Hypersmooth второго поколения, которая работает со всеми разрешениями и частотой кадров, и теперь включает в себя режим Boost, повышающий уровень стабилизации, а также автоматическое выравнивание гориз...
02.10.19 19:52
1
2
Samsung представила Galaxy A90 5G

Samsung представила Galaxy A90 5G

На домашнем рынке южнокорейский производитель Самсунг объявил о выпуске телефона Galaxy A90 5G.

Он создан для тех, кто живет в цифровом мире. Устройство сочетает в себе 5G-соединение с мощными функциями для потоковой передачи и обмена данными. С четвертого сентября смартфон станет доступен в Южной Корее, а через некоторое время и на других рынках.Технические спецификации гаджета:- Сеть: 5G (NSA), Sub6- Габариты: 164.8х76.4х8.4мм- Вес: 206 грамм- Экран: 6.7 дюймов / Super AMOLED / Infinity-U-...
06.09.19 08:57
0
6
Каким Samsung видит мир в 2069 году?

Каким Samsung видит мир в 2069 году?

Новый прогноз «Samsung KX50: будущее в фокусе» основан на мнении шести ведущих британских ученых и футуристов о ряде новых технологий, которые повлияют на повседневную жизнь людей.

Попытка предсказать будущее - это хитрый бизнес с крайне низким уровнем успеха. Если бы мир 2019 года был похож на прошлые прогнозы, у нас были бы летающие машины, личные реактивные ранцы, роботы-дворецкие, 100-процентная атомная энергетика, производящая безграничную энергию, маленькие бутылки с наноботами, которые могут выращивать машины на лужайке перед домом, колонии на Луне и Марс - и все это ...
01.09.19 20:58
0
4
Фестиваль 404 в Самаре 14-15 сентября — надо ехать!

Фестиваль 404 в Самаре 14-15 сентября — надо ехать!

404FEST — самое душевное IT-событие в России.

Два дня, 1500 участников, 70 спикеров, 10 секций: мобильная и веб-разработка, дизайн и UX, управление проектами и продуктами, PR и бизнес, контроль качества и технологии будущего.Загляните на роскошную секцию дизайн-директора Mail ru Юрия Ветрова и двухдневную веб-секцию Макса Сальникова из норвежского офиса Microsoft, послушайте доклад PR-директора Яндекс.Такси Владимира Исаева или любого другого...
26.08.19 10:37
0