Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Исследователи создали робота с человеческими рефлексами

Исследователи создали робота с человеческими рефлексами
Анимация переживает не лучшие времена. Голливуд и компьютерные игры давно отошли от традиционной анимации «ключевого кадра», так как создание реалистичных движений персонажа используется захват движений актеров. Еще сложней обстоят дела робототехников, чьи машины должны не только выглядеть естественно, но и оставаться при этом на ходу.


Очень сложно найти баланс между эстетикой и практичностью, поэтому кодирование даже самых мелких аспектов передвижений робота занимает очень много времени. Так почему бы не взять на вооружение захват движений?

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) сделали это с роботом по имени HERMES. Его отличительной от других двуногих роботов чертой является система движений, контролируемая не с помощью программы искусственного интеллекта, а напрямую человеком-пилотом. Что отличает новую систему от других подобных схем управления, так это датчики отклика, осуществляющие отдачу движений робота обратно в костюм пилота.

Механизм обратной связи позволяет пилотам прочувствовать все силы, влияющие на робота, таким образом, чтобы использовать свои естественные человеческие рефлексы для компенсации этих сил и поддержания баланса. Основной демонстрацией этого эффекта является пробивание стены: без обратной связи робот пробивает стену, а затем падает вперед из-за резкого смещения центра тяжести, в то время как с отдачей пилот может уловить этом импульс и за счет сокращений мышц ног и спины удержать робота в вертикальном положении. Очки виртуальной реальности и камера, установленная на голове робота, позволяют видеть происходящее от лица HERMES и поддерживать точную ориентацию в пространстве. Роботы имеют достаточно физических способностей, чтобы поддерживать баланс, но недостаток знаний о том, как использовать эти способности, мешает применять их в реальном мире.

Однако, в отличие от анимированных персонажей, роботам нужно запоминать закономерности движений, а не конкретные движения. HERMES не просто подражает оператору или записывает их, чтобы повторить позже, он отмечает, какие «мышечные» движения могут компенсировать недостаток баланса в разных ситуациях. Это своего рода машинное обучение, но за счет пилота в костюме. Исследователи говорят, что когда будет собрано достаточно информации, они хотят перейти к интеграции контроля с полной автономией, поэтапно уменьшая роль человека.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
2
Телескоп Хаббл показывает две сливающиеся галактики

Телескоп Хаббл показывает две сливающиеся галактики

Две галактики пойманы в сумасшедшем космическом танце на свежем образе от космического телескопа.

Взаимное гравитационное притяжение притягивает галактики все ближе и ближе друг к другу на этом снимке от Хаббла, выпущенном 13 августа. Столкновение галактик, которое ученые называют UGC 2369, находится на расстоянии около 424 миллионов световых лет от Земли. Две совокупности звезд, газа и пыли, расположены так близко друг к другу, что из соединяет слабый материальный мост. Европейское космическ...
18.08.19 20:18
0
1
Эластичный датчик отслеживает здоровье своего владельца через кожу

Эластичный датчик отслеживает здоровье своего владельца через кожу

Исследователи из Стэнфордского университета разработали датчик для ношения на коже, который отслеживает показатели жизнедеятельности.

Только в прошлом году ученые из Стэнфордского университета разработали нательный датчик, который измеряет стресс с помощью уровня кортизола в поту, как в этом году новый прорыв. Новая технология BodyNet была разработана командой, возглавляемой профессором Женаном Бао. Она не новичок, ранее уже разработала такие инновации, как сенсорная кожа робота, имплантируемый датчик кровотока, который раствор...
17.08.19 23:59
0
1
Хаббл сфотографировал умирающую звезду

Хаббл сфотографировал умирающую звезду

На новой фотографии планетарная туманность NGC 2022.

Она больше похожа на объект, рассматриваемый через микроскоп, чем через телескоп. Этот округлый объект называется NGC 2022 и похож на водоросль или медузу. Это огромный газовый шар в космосе, испускаемый стареющей звездой. Звезда виднеется в центре шара, сияя сквозь слои газа, которые она удерживала на протяжении большей части своей звездной жизни. Когда такие звезды, как Солнце, становятся старш...
16.08.19 19:28
0
1
Обнаружены три новые звезды бета Цефея

Обнаружены три новые звезды бета Цефея

Используя длительную миссию НАСА К2, астрономы определили три новых звезды бета Цефея.

Найденное трио стало важным дополнением к еще короткому списку известных звезд этого типа. Звезды бета Цефеи (b Цефея) - это массивные негигантские переменные звезды со спектральным типом O или B, демонстрирующие изменения фотометрической, радиальной скорости и профиля линии из-за пульсаций их поверхности. Наблюдения показали, что большинство звезд этого класса относятся к ранним B-типам с масса...
15.08.19 19:27
0
3
Роботизированная рыба питается от жидкой батареи

Роботизированная рыба питается от жидкой батареи

Сосудистая система робота имитирует человеческую.

Исследователи из Корнелльского университета разработали роботизированную рыбу, которая питается от кровеносной системы, которая работает на «крови». В роботе не настоящая кровь, а батарея в жидкой форме, которая движется по кровеносной системе бота. Как бы ни были современны роботы, им все еще не хватает «многофункциональных взаимосвязанных систем, обнаруживаемых в живых организмах», пишут исслед...
01.07.19 15:52
0
9
ИИ Сальвадор Дали жив и делает селфи в музее Флориды

ИИ Сальвадор Дали жив и делает селфи в музее Флориды

Посетителей музея Дали в Санкт-Петербурге, штат Флорида, теперь встречает виртуально воскрешенный Сальвадор Дали.

Цифровой Дали создан с использованием машинного обучения и технологии глубокой подделки, и запрограммирован общаться с людьми: от обсуждения погоды до съемки селфи с посетителями музея. Представленный на 115-ю годовщину рождения легендарного сюрреалиста, проект называется Dali Lives. Чтобы создать это сгенерированное цифровым способом изображение Дали, алгоритм ИИ проанализировал сотни интервью, ...
13.05.19 18:32
0
9
SpaceX запустит тысячи спутников на орбиту вокруг Земли

SpaceX запустит тысячи спутников на орбиту вокруг Земли

План SpaceX по запуску тысяч спутников на орбиту вокруг Земли был одобрен Федеральной комиссией по связи США.

Аэрокосмическая компания, принадлежащая предпринимателю-миллиардеру Илону Маску, может запустить первые из того, что в конечном итоге станет супер-созвездием из почти 12 000 спутников уже в мае. Спутники Starlink обеспечат дешевый и надежный доступ к Интернету по всему миру. SpaceX получила разрешение на запуск созвездия в ноябре 2018 года. Но с тех пор изменила свои планы размещения некоторых с...
29.04.19 17:19
0
8
Обновленный робот Handle работает на складе

Обновленный робот Handle работает на складе

Компания Boston Dynamics поделилась новым видео.

Немногие технологические компании становятся вирусными, как Boston Dynamics, благодаря своим роботам, которые могут подниматься по лестнице и открывать двери. На последнем видео главным героем стал «переосмысленный» старый робот Handle. Оказывается, он отлично подходит для складирования ящиков.Робот Handle - это «робот для мобильных манипуляций, разработанный для логистики», - говорится в описании...
31.03.19 16:43
0