Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Новый алгоритм для улучшения системы распознавания пешеходов

Новый алгоритм для улучшения системы распознавания пешеходов
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали новый алгоритм, благодаря которому система автомобиля распознает пешеходов в режиме реального времени с более высокой точностью, чем существующие системы.


Система была разработана электротехником профессором Нуно Васконцелос (Nuno Vasconcelos) из Школы инженерии Джэкобса (Jacobs School of Engineering) Калифорнийского университета в Сан-Диего.

Цель работы ученых заключалась в создании системы, позволяющей в режиме реального времени распознавать и классифицировать объекты на городских дорогах, в особенности, пешеходов. Это позволит роботизированным автомобилям и беспилотным летательным аппаратам избежать потенциального столкновения с людьми.

Большинство существующих систем обнаружения пешеходов действует по принципу разделения изображения на секторы, которые обрабатываются программой для определения присутствия человека. Это ненадежная технология, так как человеческие силуэты могут быть разного роста и размера, кроме того, изображение может меняться в зависимости от расстояния до объекта. Запрограммировать все варианты практически невыполнимая задача. Современные системы также предполагают скорость обработки от 5 до 30 кадров в секунду.

Новый алгоритм, обрабатывая кадры, учитывает вероятность наличия человека в зависимости от места кадра – к примеру, система быстро определяет участки изображения, которые имеют относительно однородный цвет (например, небо) и исключает их, сосредотачиваясь на участках перед автомобилем.

Второй этап обработки классифицирует и отбрасывает кадры, объекты на которых по своей форме и размерам не соответствуют человеческому силуэту (деревья, кустарники и другие транспортные средства). Заключительные этапы выявляют человеческий силуэт.

На данный момент система способна определять только одного пешехода, однако в ближайшее время ученые надеются увеличить количество объектов.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
1
Perseverance получил кислород на Марсе

Perseverance получил кислород на Марсе

Марсоход НАСА Perseverance продолжает творить историю.

Шестиколесный робот преобразовал часть углекислого газа из марсианской атмосферы в кислород - впервые на другой планете, сообщило космическое агентство. «Это важный первый шаг в преобразовании углекислого газа в кислород на Марсе», - сказал Джим Рейтер, помощник администратора Управления космических технологий НАСА. Демонстрация технологии состоялась 20 апреля, и есть надежда, что будущие версии...
22.04.21 15:42
0
1
Огромная вспышка от ближайшего соседа побила все рекорды

Огромная вспышка от ближайшего соседа побила все рекорды

Ученые обнаружили самую большую из когда-либо зарегистрированных вспышек у ближайшего соседа Солнца, звезды Проксима Центавра.

Астрофизик из Боулдера Мередит МакГрегор объяснила, что Проксима Центавра - маленькая, но могущественная звезда. Она находится всего в четырех световых годах или более чем в 20 триллионах миль от нашего Солнца и содержит как минимум две планеты, одна из которых может выглядеть примерно как Земля. Это также красный карлик - название класса необычно маленьких и тусклых звезд. Масса Проксима Центавра...
21.04.21 21:10
0
2
Мега-айсберг раскололся перед островом Южная Георгия

Мега-айсберг раскололся перед островом Южная Георгия

Морозная экологическая драма подошла к концу, когда Британская антарктическая служба (BAS) объявила, что гигантского айсберга A-68a больше нет.

Научная миссия по наблюдению за айсбергом теперь свернута, потому что A-68a распался на фрагменты, которые слишком малы для отслеживания. В июле 2017 года один из крупнейших айсбергов за всю историю наблюдений откололся от шельфового ледника Ларсена в Антарктиде. Площадью 5664 квадратных километров и в среднем 232 метра в толщину, он вызвал некоторый научный интерес, но когда ушел в море, то выпа...
20.04.21 16:02
0
0
Вертолет Ingenuity успешно взлетел

Вертолет Ingenuity успешно взлетел

Экспериментальный вертолет НАСА Ingenuity поднялся в воздух над пыльной красной поверхностью Марса в понедельник, совершив первый полет с двигателем на другой планете.

Триумф был воспринят как подвиг братьев Райт. Миниатюрный 1,8-килограммовый вертолет даже нес кусок ткани крыла от Wright Flyer, который вошел в аналогичную историю в Китти Хок, Северная Каролина, в 1903 году. Это был короткий полет - всего 39 секунд и 10 футов (3 метра), но все основные цели были достигнуты. Диспетчеры в Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорнии объявили об успехе посл...
19.04.21 22:21
0
2
Настольный голографический принтер создает 3D-анимации на дому

Настольный голографический принтер создает 3D-анимации на дому

Голограммы - одно из обещаний научной фантастики, которые остаются недостижимыми.

Бывший исследователь MIT Media Lab занимается краудфандингом настольного 3D-голографического принтера, который может создавать изображения, которые появляются в 3D и даже кажутся движущимися. Хотя отражающие экраны, гарнитуры и даже живые выступления мертвых артистов маскируются под голограммы, технически этот термин относится к определенному типу трехмерного изображения, закодированного на двухм...
08.03.21 21:49
0
5
Первый в истории микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Создан 50 лет назад, 24 февраля 1971 года.

Первый в истории микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Создан 50 лет назад, 24 февраля 1971 года.

Первый в истории микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Создан 50 лет назад, 24 февраля 1971 года.

Микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Предоставлено Computer History Museum.История начинается с Datapoint 2200 [1], «программируемого терминала», размер которого позволяет разместить его на рабочем столе. Первоначально Datapoint 2200 продавался как терминал, но на самом деле это был мини-компьютер, который можно было программировать на BASIC или PL / B. Некоторые люди считают Datapoint ...
24.02.21 20:08
1
2
Структура СКС и ее функциональные компоненты

Структура СКС и ее функциональные компоненты

Современные условия работы заставляют действовать более оперативно в плане обмена информацией между участниками процесса.

Расширяется охват, повышаются требования к качеству передачи данных, а также безопасности функционирования производственных и служебных модулей. С этой целью в своё время были созданы средства массовой коммуникации (СМК). Для облегчения деятельности трудового коллектива (персонала) разработана технология под аббревиатурой СКС. СКС – структурированная кабельная система, представляющая собой своеобр...
07.02.21 21:26
1
10
2D-материал помогает обрабатывать и хранить данные

2D-материал помогает обрабатывать и хранить данные

Инженеры EPFL создали новый компьютерный чип, который может обрабатывать и хранить данные в одной цепи.

Он изготовлен из двумерного дисульфида молибдена (MoS2), что открывает путь для создания более компактной и энергоэффективной электроники. Традиционные компьютеры обрабатывают данные в центральном процессоре, а затем передают их в другой раздел, например, на жесткий диск или твердотельный накопитель, для хранения. Эта система работала десятилетиями, но это не обязательно самый эффективный способ ...
08.11.20 15:26
0