Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Марсоход НАСА «Mars 2020» прошел первое испытание

Марсоход НАСА «Mars 2020» прошел первое испытание
Уже скоро, 18 февраля 2021 года, ровер Mars 2020 выполнит около 27 000 действий и вычислений, и прибудет к кратеру Джезеро на Марс.


Это будет первый раз, когда марсоход, весом в 1050 килограмм, коснется Красной планеты, но сеть процессоров, датчиков и передатчиков аппарата к тому времени уже смоделировала успешное приземление в Джезеро.

Хизер Боттом с командой инженеров Mars 2020 проводила первый системный тест (ST1), на котором тестировались основные компоненты миссии Mars 2020. В течение двух недель в январе Боттом, совместно с 71 инженером и техниками, назначенными в миссию 2020 года, занимали чистую комнату High Bay 1 в сборочном цехе космических кораблей JPL, чтобы установить программное обеспечение и электрические системы на борту и у входа капсулы, для стадии спуска и самого ровера.

«Мы впервые приземлились в кратере Джезеро 23 января», - сказала Хизер Боттом, системный инженер миссии Mars 2020 в Лаборатории реактивного движения в Пасадене. «И ровер успешно приземлился на Марс снова через 2 дня».

«ST1 был грандиозным мероприятием. Это был наш первый шанс применить программное обеспечение для полета, в который мы отправимся в 2020 году, с фактическими компонентами космического корабля, которые будут лететь на Марс, и убедиться, что они не только работают, как ожидается, но и взаимодействуют друг с другом, как и ожидалось», по словам Боттом.

Наследие программного обеспечения Mars 2020 восходит к марсоходам Spirit, Opportunity и Curiosity. Но Mars 2020 - это другая миссия с другим марсоходом, другим набором научных инструментов и другим пунктом назначения на Марсе. Его программное обеспечение должно быть соответствующим образом адаптировано.

Работа над программным обеспечением для полета началась в 2013 году. Его кодировали, перекодировали, анализировали и тестировали на компьютерных рабочих станциях и ноутбуках. Позже, программное обеспечение для полета поступило на испытательные стенды космического корабля, где подвергалось воздействию компьютеров, датчиков и других электронных компонентов, настроенных для имитации оборудования полета, которое будет запущено с миссией в 2020 году.


«Виртуальные рабочие станции и испытательные стенды - важная часть процесса», - считает Боттом. «Но десятки тысяч отдельных компонентов всей электроники этой миссии не могут действовать или реагировать точно так же, как на испытательном стенде. Наблюдение за тем, как программное обеспечение для полета и фактическое оборудование для полета работают вместе - лучший способ обрести уверенность в наших действиях».

Сначала они проверяли системы, заставив думать, что они находятся на носу ракеты Atlas 541 и готовятся взлететь с мыса Канаверал. Затем сосредоточились на другой части путешествия, прежде чем проверять последовательность действий при посадке. Затем они повторяли это снова и снова. После успешного старта они прыгнули на 40 дней вперед, чтобы симулировать дальний космический полет. Как программное и аппаратное обеспечение взаимодействуют, когда им приходится выполнять навигационные исправления и маневры по исправлению траектории? И как они будут работать, когда смоделированные события идут не так, как запланировано? Команда искала ответы на экранах компьютеров операторов в комнате для проведения испытаний.

30 января команда тестирования Mars 2020 смогла закрыть свою книгу процедур для ST1, состоящую более чем из 1000 страниц. Они дважды совершали посадку на Марс. Они также стартовали четыре раза, выполнили навигацию в дальнем космосе, выполнили несколько маневров по коррекции траектории и даже проверили несколько нештатных ситуаций в полете. Эта первая оценка аппаратного и программного обеспечения полета прошла успешно, демонстрируя, где все отлажено и где что можно улучшить. Когда эти новые изменения будут исследованы как на виртуальной рабочей станции, так и на испытательном стенде, начнется новый системный тест, один из многих, запланированных для Mars 2020.

«Один из будущих сценариев испытаний - поместить марсоход в тепловую камеру и симулировать нахождение на поверхности. Он будет выполнять критически важные действия при очень низких температурах поверхности Марса. И в прямом, и в переносном смысле это будет очень крутое испытание», поделилась планами Боттом.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
1
В небе обнаружены недолговечные источники света

В небе обнаружены недолговечные источники света

Группа исследователей использует общедоступные данные с изображениями неба, датируемыми еще 1950-ми годами, чтобы попытаться обнаружить и проанализировать объекты, которые исчезли со временем.

Проект «Исчезающие и появляющиеся источники в течение столетия наблюдений» (VASCO), возглавляемый международной группой исследователей, ищет объекты, которые существовали в старых военных каталогах неба 1950-х годов, и которые больше не будут обнаружены в современных обзорах неба. Среди физических индикаторов, которые они ищут, есть звезды, которые исчезли в Млечном Пути. «Найти действительно исч...
12.12.19 20:25
0
2
5 причин купить Лада Гранта Спорт

5 причин купить Лада Гранта Спорт

Лада Гранта – это легковые авто, относящиеся к бюджетному классу.

Они начали выпускаться с 2011 года на заводе «АвтоВАЗ», расположенном в городе Тольятти. Массовые продажи начались в 2012 году. Назвать представленную марку идеальной нельзя. Присутствуют недостатки, как и в машинах других марок. Но для российского автопрома это серьезный шаг вперед. Сегодня машины этой марки выпускаются в 4 фиксированных комплектациях: Стандарт; Норма; Люкс; Спорт. Ком...
10.12.19 19:28
0
3
Звездная пыль от красных гигантов

Звездная пыль от красных гигантов

Исследователи из ETH Zurich установили, что часть строительного материала Земли была звездной пылью от красных гигантов. Они объяснили, почему Земля содержит больше звездной пыли, чем астероиды или Марс, которые находятся дальше от Солнца.

Около 4,5 миллиардов лет назад межзвездное молекулярное облако разрушилось. В его центре образовалось Солнце; вокруг него появился диск из газа и пыли, из которого сформировались Земля и другие планеты. Этот тщательно перемешанный межзвездный материал включал в себя экзотические частицы пыли: «Звездная пыль, образовавшаяся вокруг других солнц», - объясняет Мария Шёнбехлер, профессор Института геох...
10.12.19 18:09
0
2
НАСА взорвало топливный бак ракеты SLS (видео)

НАСА взорвало топливный бак ракеты SLS (видео)

Тест прошел успешно.

Если вам когда-нибудь было интересно, как выглядит гигантский ракетный топливный бак после взрыва, сейчас вы сможете утолить свое любопытство. На видео, которое НАСА выпустило в понедельник (9 декабря), инженеры целенаправленно взорвали испытательную версию топливного бака ракеты Space Launch System (SLS). При этом они обнаружили, что бак может выдерживать гораздо больше, чем они ожидают от насто...
10.12.19 16:23
0
1
В небе обнаружены недолговечные источники света

В небе обнаружены недолговечные источники света

Группа исследователей использует общедоступные данные с изображениями неба, датируемыми еще 1950-ми годами, чтобы попытаться обнаружить и проанализировать объекты, которые исчезли со временем.

Проект «Исчезающие и появляющиеся источники в течение столетия наблюдений» (VASCO), возглавляемый международной группой исследователей, ищет объекты, которые существовали в старых военных каталогах неба 1950-х годов, и которые больше не будут обнаружены в современных обзорах неба. Среди физических индикаторов, которые они ищут, есть звезды, которые исчезли в Млечном Пути. «Найти действительно исч...
12.12.19 20:25
0
3
Звездная пыль от красных гигантов

Звездная пыль от красных гигантов

Исследователи из ETH Zurich установили, что часть строительного материала Земли была звездной пылью от красных гигантов. Они объяснили, почему Земля содержит больше звездной пыли, чем астероиды или Марс, которые находятся дальше от Солнца.

Около 4,5 миллиардов лет назад межзвездное молекулярное облако разрушилось. В его центре образовалось Солнце; вокруг него появился диск из газа и пыли, из которого сформировались Земля и другие планеты. Этот тщательно перемешанный межзвездный материал включал в себя экзотические частицы пыли: «Звездная пыль, образовавшаяся вокруг других солнц», - объясняет Мария Шёнбехлер, профессор Института геох...
10.12.19 18:09
0
2
НАСА взорвало топливный бак ракеты SLS (видео)

НАСА взорвало топливный бак ракеты SLS (видео)

Тест прошел успешно.

Если вам когда-нибудь было интересно, как выглядит гигантский ракетный топливный бак после взрыва, сейчас вы сможете утолить свое любопытство. На видео, которое НАСА выпустило в понедельник (9 декабря), инженеры целенаправленно взорвали испытательную версию топливного бака ракеты Space Launch System (SLS). При этом они обнаружили, что бак может выдерживать гораздо больше, чем они ожидают от насто...
10.12.19 16:23
0
4
НАСА сообщает, что ракета на Луну готова

НАСА сообщает, что ракета на Луну готова

Американское космическое агентство завершило создание гигантской ракеты, которая доставит астронавтов на Луну, сообщил сегодня директор НАСА, заявив, что миссия состоится в 2024 году, несмотря на задержки.

Возвышаясь на 65 метров, что эквивалентно 20-этажному зданию, Space Launch System (SLS) - самая высокая ракета из когда-либо построенных. Она также и самая мощная, предназначенная для достижения рекордной скорости в 23 Маха перед отделением от нее верхней ступени, капсулы экипажа Orion. Разработка SLS пострадала от задержек и перерасхода средств - ее первый рейс должен был состояться в ноябре 20...
10.12.19 01:06
0