Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Марсоход НАСА «Mars 2020» прошел первое испытание

Марсоход НАСА «Mars 2020» прошел первое испытание
Уже скоро, 18 февраля 2021 года, ровер Mars 2020 выполнит около 27 000 действий и вычислений, и прибудет к кратеру Джезеро на Марс.


Это будет первый раз, когда марсоход, весом в 1050 килограмм, коснется Красной планеты, но сеть процессоров, датчиков и передатчиков аппарата к тому времени уже смоделировала успешное приземление в Джезеро.

Хизер Боттом с командой инженеров Mars 2020 проводила первый системный тест (ST1), на котором тестировались основные компоненты миссии Mars 2020. В течение двух недель в январе Боттом, совместно с 71 инженером и техниками, назначенными в миссию 2020 года, занимали чистую комнату High Bay 1 в сборочном цехе космических кораблей JPL, чтобы установить программное обеспечение и электрические системы на борту и у входа капсулы, для стадии спуска и самого ровера.

«Мы впервые приземлились в кратере Джезеро 23 января», - сказала Хизер Боттом, системный инженер миссии Mars 2020 в Лаборатории реактивного движения в Пасадене. «И ровер успешно приземлился на Марс снова через 2 дня».

«ST1 был грандиозным мероприятием. Это был наш первый шанс применить программное обеспечение для полета, в который мы отправимся в 2020 году, с фактическими компонентами космического корабля, которые будут лететь на Марс, и убедиться, что они не только работают, как ожидается, но и взаимодействуют друг с другом, как и ожидалось», по словам Боттом.

Наследие программного обеспечения Mars 2020 восходит к марсоходам Spirit, Opportunity и Curiosity. Но Mars 2020 - это другая миссия с другим марсоходом, другим набором научных инструментов и другим пунктом назначения на Марсе. Его программное обеспечение должно быть соответствующим образом адаптировано.

Работа над программным обеспечением для полета началась в 2013 году. Его кодировали, перекодировали, анализировали и тестировали на компьютерных рабочих станциях и ноутбуках. Позже, программное обеспечение для полета поступило на испытательные стенды космического корабля, где подвергалось воздействию компьютеров, датчиков и других электронных компонентов, настроенных для имитации оборудования полета, которое будет запущено с миссией в 2020 году.


«Виртуальные рабочие станции и испытательные стенды - важная часть процесса», - считает Боттом. «Но десятки тысяч отдельных компонентов всей электроники этой миссии не могут действовать или реагировать точно так же, как на испытательном стенде. Наблюдение за тем, как программное обеспечение для полета и фактическое оборудование для полета работают вместе - лучший способ обрести уверенность в наших действиях».

Сначала они проверяли системы, заставив думать, что они находятся на носу ракеты Atlas 541 и готовятся взлететь с мыса Канаверал. Затем сосредоточились на другой части путешествия, прежде чем проверять последовательность действий при посадке. Затем они повторяли это снова и снова. После успешного старта они прыгнули на 40 дней вперед, чтобы симулировать дальний космический полет. Как программное и аппаратное обеспечение взаимодействуют, когда им приходится выполнять навигационные исправления и маневры по исправлению траектории? И как они будут работать, когда смоделированные события идут не так, как запланировано? Команда искала ответы на экранах компьютеров операторов в комнате для проведения испытаний.

30 января команда тестирования Mars 2020 смогла закрыть свою книгу процедур для ST1, состоящую более чем из 1000 страниц. Они дважды совершали посадку на Марс. Они также стартовали четыре раза, выполнили навигацию в дальнем космосе, выполнили несколько маневров по коррекции траектории и даже проверили несколько нештатных ситуаций в полете. Эта первая оценка аппаратного и программного обеспечения полета прошла успешно, демонстрируя, где все отлажено и где что можно улучшить. Когда эти новые изменения будут исследованы как на виртуальной рабочей станции, так и на испытательном стенде, начнется новый системный тест, один из многих, запланированных для Mars 2020.

«Один из будущих сценариев испытаний - поместить марсоход в тепловую камеру и симулировать нахождение на поверхности. Он будет выполнять критически важные действия при очень низких температурах поверхности Марса. И в прямом, и в переносном смысле это будет очень крутое испытание», поделилась планами Боттом.

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
0
Инженеры изучают данные телеметрии Вояджера-1

Инженеры изучают данные телеметрии Вояджера-1

Пока космический корабль НАСА Вояджер-1 продолжает передавать научные данные и в остальном работает в обычном режиме, команда миссии ищет источник проблемы с системными данными.

Команда инженеров космического корабля пытается разгадать загадку: межзвездный исследователь работает нормально, получает и выполняет команды с Земли, а также собирает и возвращает научные данные. Но показания системы артикуляции и управления ориентацией зонда (AACS) не отражают того, что на самом деле происходит на борту. AACS контролирует ориентацию 45-летнего Вояджера. Помимо других задач, он ...
19.05.22 17:28
0
0
ВВС США успешно запустили гиперзвуковую ракету с четвертой попытки

ВВС США успешно запустили гиперзвуковую ракету с четвертой попытки

Это был четвертый раз, когда ВВС США успешно запустили свое гиперзвуковое оружие быстрого реагирования (ARRW) AGM-183A с борта B-52H Stratofortress 14 мая 2022 года у побережья Южной Калифорнии после трех неудач.

Общий рост международной напряженности привел к тому, что гонка вооружений по созданию практических гиперзвуковых ракет набирает обороты, особенно в Соединенных Штатах, которые ранее больше концентрировались на исследованиях, чем на развертывании. В этом нет ничего удивительного, потому что гиперзвуковое оружие изменит правила игры и изменит ход войны так, как не наблюдалось со времен разработки ...
18.05.22 17:01
0
0
Исследователи используют галактику как «космический телескоп» для изучения сердца молодой Вселенной

Исследователи используют галактику как «космический телескоп» для изучения сердца молодой Вселенной

Уникальный новый инструмент в сочетании с мощным телескопом и небольшой помощью природы дал исследователям возможность заглянуть в галактические ясли в сердце молодой Вселенной.

После Большого взрыва около 13,8 миллиардов лет назад ранняя Вселенная была заполнена огромными облаками нейтрального диффузного газа, известными как затухающие альфа-системы Лаймана, или DLA. Эти DLA служили галактическими питомниками, поскольку газы внутри медленно конденсировались, подпитывая формирование звезд и галактик. Их все еще можно наблюдать сегодня, но это непросто.«DLA — это ключ к по...
18.05.22 16:52
0
0
Тефлоновая опреснительная мембрана быстро очищает воду

Тефлоновая опреснительная мембрана быстро очищает воду

Инженеры Токийского университета разработали новый тип опреснительной мембраны, которая работает быстрее и требует меньшего давления и энергии, чем существующие технологии.

Новая мембрана состоит из ряда наноразмерных трубок, облицованных материалом на основе тефлона, который отталкивает соли, позволяя воде проходить с небольшим трением. Многие регионы мира сталкиваются с нехваткой чистой питьевой воды, и с изменением климата эта проблема будет только усугубляться. Опреснение солоноватой или морской воды жизненно важно, и в работах нет недостатка в творческих устрой...
17.05.22 15:03
0
0
Инженеры изучают данные телеметрии Вояджера-1

Инженеры изучают данные телеметрии Вояджера-1

Пока космический корабль НАСА Вояджер-1 продолжает передавать научные данные и в остальном работает в обычном режиме, команда миссии ищет источник проблемы с системными данными.

Команда инженеров космического корабля пытается разгадать загадку: межзвездный исследователь работает нормально, получает и выполняет команды с Земли, а также собирает и возвращает научные данные. Но показания системы артикуляции и управления ориентацией зонда (AACS) не отражают того, что на самом деле происходит на борту. AACS контролирует ориентацию 45-летнего Вояджера. Помимо других задач, он ...
19.05.22 17:28
0
0
Исследователи используют галактику как «космический телескоп» для изучения сердца молодой Вселенной

Исследователи используют галактику как «космический телескоп» для изучения сердца молодой Вселенной

Уникальный новый инструмент в сочетании с мощным телескопом и небольшой помощью природы дал исследователям возможность заглянуть в галактические ясли в сердце молодой Вселенной.

После Большого взрыва около 13,8 миллиардов лет назад ранняя Вселенная была заполнена огромными облаками нейтрального диффузного газа, известными как затухающие альфа-системы Лаймана, или DLA. Эти DLA служили галактическими питомниками, поскольку газы внутри медленно конденсировались, подпитывая формирование звезд и галактик. Их все еще можно наблюдать сегодня, но это непросто.«DLA — это ключ к по...
18.05.22 16:52
0
0
Сандия разрабатывает микросети для питания будущей лунной базы

Сандия разрабатывает микросети для питания будущей лунной базы

Чтобы не отключать свет на лунном аванпосте НАСА Artemis, Национальные лаборатории Сандия разрабатывает электрические микросети для управления распределением энергии от мини-ядерных реакторов лунной базы к различным жилым и вспомогательным объектам.

Стремление НАСА установить постоянное присутствие человека на Луне в качестве репетиции возможной миссии с экипажем на Марс ставит огромные инженерные задачи, из-за которых строительство Международной космической станции (МКС) выглядит как возведение сарая. Мало того, что лунная база будет в тысячу раз дальше от Земли, чем космическая лаборатория, это также потребует совершенно нового подхода к ре...
16.05.22 14:59
0
0
Ученые-планетологи предлагают решение парадокса Ферми: сверхлинейное масштабирование, ведущее к сингулярности

Ученые-планетологи предлагают решение парадокса Ферми: сверхлинейное масштабирование, ведущее к сингулярности

Пара исследователей из Института науки Карнеги и Калифорнийского технологического института разработали возможное решение парадокса Ферми.

В статье, опубликованной в Journal of the Royal Society Interface, Майкл Вонг и Стюарт Бартлетт предполагают, что причина того, что нас не посетили инопланетяне с других планет, заключается в сверхлинейном масштабировании, которое приводит к сингулярности. Несколько лет назад физик Энрико Ферми спросил коллегу, почему инопланетяне из космоса не посетили Землю. Они отметили, что из-за огромных раз...
13.05.22 15:37
0