Роботизированная медуза движется быстрее живой
Уникальное движение медуз сделало их популярной моделью
обучения для исследователей робототехники, мечтающих разработать новые передовые
аппараты, которые будут двигаться с большей эффективностью.
Этот новый тип мягкого робота был разработан учеными из
Университета Северной Каролины и Университета Темпл и фактически основан на их более
ранней работе, в результате которой был создан быстро движущийся робот,
вдохновленный гепардом. Этот робот поглощал и выпускал воздух, чтобы заставить
жесткий позвоночник мгновенно перейти из одного состояния в другое: согнуться и
разогнуться. Последний робот - адаптация этого подхода, как объясняет автор
исследования Цзе Инь.
«Наша предыдущая работа была сосредоточена на создании мягких роботов, которые были построены под вдохновением от гепардов - и хотя роботы были очень быстрыми, у них был жесткий внутренний позвоночник», - говорит Инь. «Мы хотели сделать полностью мягкого робота без внутреннего позвоночника, который бы по-прежнему использовал эту концепцию переключения между двумя стабильными состояниями, и сделать мягкого робота более мощным и быстрым. И одним из животных, которым мы вдохновились, была медуза».
Медузы плавают с не имеющей аналогов в океане энергоэффективностью.
Команда стремилась воссоздать это с помощью полимерного слоя, который был
предварительно растянут (напряжен) в четырех разных направлениях, а затем
объединен с двумя другими не растянутыми слоями, один из которых имеет
воздушный канал.
Эти полимерные слои создали мягкого робота, который может
переключаться между расслабленным состоянием, в котором он изгибается как чаша,
и изогнутым состоянием, в котором эта чашеобразная форма быстро превращается в
купол, заполняя пустой канал воздухом, что заставляет робота выталкивать воду и
двигаться вперед.
«Мы можем сделать робота «гибким», закачивая воздух в
канальный слой, и мы управляем направлением этого изгиба, контролируя
относительную толщину предварительно напряженного слоя», - говорит Инь.
В ходе испытаний мягкий робот продемонстрировал среднюю
скорость 53,3 мм в секунду, в то время как ни один из трех видов медуз,
изученных в рамках исследования, не передвигался быстрее 30 мм в секунду.
На робота в действии можно посмотреть в видео ниже. Исследование было опубликовано в журнале Advanced Materials Technologies.
Комментарии:
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
e-Learning в цифрах: 6 общих фактов, много данных и прогнозы на ближайшее будущее
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого.
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
e-Learning в цифрах: 6 общих фактов, много данных и прогнозы на ближайшее будущее
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого.
Компьютерный чип со встроенной тканью человеческого мозга получает финансирование от военных
В прошлом году ученые из Университета Монаша создали «DishBrain» — полубиологический компьютерный чип, в электродах которого в лаборатории выращено около 800 000 клеток мозга человека и мыши. Демонстрируя что-то вроде разума, он научился играть в пинг-понг за 5 минут.
