Лунные пещеры в будущем могут исследовать круглые роботы

«На поверхности Луны температура составляет 150 градусов выше нуля днем ??и 150 градусов ниже нуля ночью», говорит Лукас Фруассар, EPFL. «В этих подземных пещерах, в которые можно попасть через естественные вертикальные ямы, температура составляет -30 градусов и нет радиации. Поскольку климат постоянный и терпимый для человека, эти туннели предположительно могут служить базовыми лагерями».

Круглые роботы

Во время учебы в магистратуре Фруассар прошел стажировку в Японском агентстве аэрокосмических исследований (JAXA). Из-за пандемии не смог поехать в Токио, поэтому прошел стажировку в лаборатории профессора Ауке Айспеерта, сотрудничая с японскими коллегами посредством видеоконференции.

Инструкции Фруассара были краткими: у него было 6 месяцев на разработку механизма, способного перемещать шесть роботов-исследователей по лунным туннелям. «Я даже не видел, как выглядели эти роботы. Мне просто сказали, что они похожи на гимнастический мяч с точки зрения веса, размера и жесткости», — говорит он. Поэтому Фруассар купил несколько гимнастических мячей и приступил к созданию экзоскелета, способного выдержать шесть роботов.

Насколько высоко падение?

«Экзоскелет предназначен для сброса в лунную яму длиной около 100 метров», — говорит Фруассар. «Когда он коснется земли, три робота-исследователя отправятся под углом 45 градусов как можно дальше в пещеру. Остальные три выпускаются на месте для немедленного сбора данных». Его системные испытания должны были учитывать не только высоту падения, но и невесомость и отсутствие сопротивления воздуха на Луне. Фруассар подсчитал, что ему пришлось сбросить экзоскелет с высоты 20 метров на Землю, чтобы имитировать лунные условия.

Фруассар нашел идеальное место для тестирования, прогуливаясь по кампусу EPFL: строительная площадка RTS по соседству. Ему разрешили использовать один из лесов, чтобы сбросить экзоскелет. «Работники участка даже сделали мне песочницу с полутора тоннами песка для приземления», — говорит он. Несколько сотен тестов спустя он, наконец, добился успеха, так как шары отлетели на несколько метров в тот момент, когда конструкция коснулась земли. Он получил положительные отзывы от JAXA, которые планировали продолжить его работу. «Возможно, через несколько лет мы увидим это на Луне», — говорит он.

Фруассар, который всегда хотел работать в космической отрасли, недавно нашел работу по созданию спутников и носовых обтекателей ракет в Цюрихе.