Роботизированная рука открывает двери для пользователей инвалидного кресла

Робот для открывания дверей должен быть в состоянии схватить различные дизайны дверных ручек. К тому же, он должен вычислить, "сколько силы необходимо, чтобы открыть дверь, углы прокрутки, и сколько приложить силы, чтобы дверь не закрылась", говорит Эрин Рапаки из Anybots в Монтайн Вьюв, Калифорнии.

Рапаки знает, что пользователи инвалидного кресла часто неспособны дотянуться и провернуть ручку, поэтому сложная роботизированная рука была бы очень кстати. В качестве студенческого проекта, Рапаки и ее коллеги из Университета Штата Массачусетс, спроетировали дешевый захват специального назначения, который она и представила на конференции робототехники IEEE в Вобурн, Штате Массачусетс, что произошла на прошлой неделе.

Робот для открывания дверей (Дора) стоил всего лишь 2000 $ для создания, и был в состоянии открывать двери с 14 различными ручками в 85 процентах тестов выдвигая дверь и 65 процентах притягивая ее.

Для упрощения конструкции устройства, Рапаки использовала единственный двигатель и избегала дорогих камер и сложных датчиков. Вместо этого, управляемый мотором набор механизмов, подносит захват с тремя пальцами к ручке для ее захвата (см. схему).

(Схема Доры)

В начале тестов Рапаки пробовала гибкие неопреновые пальцы, думая, что они смогут согнуться и обхватить ручку, но они оказались слишком толстыми и мягкими. Жесткие пластмассовые пальцы с пластинами, для ограничения их поперечного движения, оказались намного более эффективными.

Также она добавила сцепление к системе двигателя, что позволяет устройству удерживать и поворачивать ручку в то время, когда происходит отталкивание или притягивание двери.

Результаты "очень впечатляющи," говорит Тэд Кочански, технический консультант, из Лексингтона, Штата Массачусетс, также присутствующий на конференции. Он предполагает, что добавление большего количества электронных датчиков и приводов улучшило бы работу и сократило бы затраты.