Ученые на пути к созданию адаптирующихся роботов

Исследования, часть проекта ЕС в целях повышения эффективности роботов и удобства их использования, предназначены для содействия в разработке роботов, которые могут адаптироваться в случае ущерба.

Исследования были представлены на Ежегодной встрече экспериментальных биологов в Праге в четверг 1 июля 2010.

"Природные наземные передвижения предназначены для четного числа конечностей. После потери конечностей (например, травмы) реорганизации опорно-двигательного аппарата не требуется," объясняет Мартин Гросс, который проводит исследования в университете Йены в Германии.

Адаптация к отсутствию передних конечностей для собаки труднее, чем адаптация к отсутствию задних, сообщают исследователи.

Если передней конечности не хватает, остальные конечности должны подвергаться тщательной адаптации и координации друг с другом, процессу, известному как "стратегия компенсации".

При ампутации задней ноги, ученые обнаружили, что передние конечности собаки продолжают функционировать по прежнему, демонстрируя небольшую стратегию компенсации или же вообще не демонстрируя ее.

Ученые полагают, что причина кроется в более высокой нагрузке на передние конечности, по сравнению с задними конечностями, из-за распределения веса тела.

В ходе исследования, собака с передними конечностями и ампутированной задней конечностью пробежала на беговой дорожке в течение 2 минут на время, которое было синхронизировано с набором 10 высокоскоростных инфракрасных камер.

Светоотражающие маркеры, расположенные на коже, позволило ученым проследить за движением отдельных частей тела с течением времени, выявляя траекторию. Затем они сделали комплекс сравнения характеристик движения, известного как кинематика, между собаками с отсутствующими конечностями, а также с "нормальным" движением четвероногих собак.

Это исследование в настоящее время продолжается, и ученые надеются внести значительные дополнительные данные для укрепления своих выводов.

Чтобы создать более полное представление о локомоторной активности, будущие работы в рамках проекта ЕС Locomorph рассмотрят вольные и невольные изменения в движении тела в широком диапазоне различных животных, включая человека.

-------

Домашние питомцы - это милые сердцу существа, дарящие тепло и ласку. Как и чем кормить вашего питомца - решение каждого. Но тот факт, что питание должно быть сбалансированным, не оспорим. На сайте zoobudka.ru вы с легкостью сможете выбрать подходящий корм вашему любимцу, не выходя из дома!