iRobot готовит роботов-связных

Роботы уже вовсю используются в космосе, под водой, в исследовательских лабораториях, в медицине, даже учатся человеческой речи. Но этому мини-роботу для выполнения своей боевой задачи совсем не обязательно быть андроидом. А вот LAN-дроидом быть просто необходимо.

Роботы под называнием LANdroid разрабатываются в рамках трехлетней изыскательской программы, спонсируемой DAPRA, американским Агентством передовых научных разработок в оборонной сфере. Задача — создать раздвижных роботов, способных решить проблемы связи, типичные для современного боя в городских условиях.

«С помощью этих роботов бойцы смогут оперативно развертывать, поддерживать и перестраивать инфраструктуру коммуникаций, что повзолит им постоянно находиться на связи в динамичных условиях интенсивной застройки»,— говорит Крис Джоунс (Chris Jones), руководитель исследовательской программы в iRobot.

Сегодняшние виды радиосвязи, используемые во время военных действий, эффективны в условиях прямой видимости, но в городской среде это часто невозможно. Препятствия и здания могут отражать, преломлять или поглощать радиосигналы, приводя к потере или ослаблению сигнала. В целом это приводит к тому, что средства радиосвязи у солдат зачастую слабы и ненадежны.

LANдроиды созданы, чтобы решить эту проблему путем использования автономной системы позиционирования, которая поможет роботам адаптировать коммуникационные сети к меняющимся условиям. Для этих целей роботы будут использовать протокол 802.11g Wi-Fi, создавая под конкретные задачи мобильные сети, способные к саморемонту и рерутингу в случае, если противник, например, уничтожит одного из роботов.

Однако, чтобы отвечать требованиям DAPRA, каждый LANдроид должен весить не более килограмма и быть не более одного литра объемом — то есть около 10 сантиметров в длину, — говорит Джоунс, — чтобы солдат мог нести на себе больше одного робота и легко забрасывать их на позицию, например, на крышу. Стоимость экземпляра не должна превышать ста долларов.

К счастью, DAPRA не требует, чтобы роботы умели взбираться по лестнице или прыгать из окон. Роботы должны быть мобильны — но не для того, чтобы преодолевать большие расстояния, а для того, чтобы находить точки с наибольшей силой сигнала. В городских условиях, где пространство может наводнять множество сигналов, отражающихся от зданий, сдвиг на какой-нибудь метр может драматически повлиять на качество сигнала.

Тем не менее, LANдроид должен быть достаточно разумен, чтобы обходить препятствия и перемещаться по типичным внутри помещений покрытиям, будь это цементный пол или шерстяной ковер. Мало того, он должен шевелиться со скоростью пол-метра в секунду и работать до 10 часов без подзарядки. Очень сложно будет объединить все эти достоинства в одном маленьком роботе.

Форма робота и способ его передвижения еще не утверждены окончательно, — говорит Джоунс. Но разработка будет идти быстрыми темпами. К концу года могут быть готовы первые прототипы.

фотографии: DAPRA