Роботы-уборщики становятся на шаг ближе к реальности

Извлечение пива из холодильника может быть в пределах возможностей робота, но попробуйте заставить его прибраться в грязной спальне, и окажитесь в тупике. Для робота, скомканные брюки могут выглядеть так же, как и брошенная футболка, вместо того, чтобы заниматься делом, он будет пытаться подобрать спящего кота, приняв его за пушистые тапочки.

Международная конференция по робототехнике и автоматизации в Шанхае, Китай, на прошлой неделе решала некоторые из этих проблем. Питер Эбель и его коллеги из Университета Калифорнии, Беркли, например, разработали программное обеспечение, способное распознавать предметы одежды, даже если они "грубо размазаны" по плоской поверхности, например, кровати. Программа работает в коммерческом роботе, под названием PR2, созданным Willow Garage в Менло-Парк, штат Калифорния.

Чтобы определить одежду, робот держит ее с помощью одного из двух своих захватов. Это позволяет оценить длину одежды с помощью камеры. Затем робот держит одежду двумя захватами и запоминает ее контуры, а также отличительные особенности, которые могут соответствовать воротнику или пуговицам.

Программное обеспечение применяет статистический метод, называемый анализом главных компонент (PCA) для создания цифровой подписи - списка параметров, которые характеризуют пункт в зависимости от наличия в нем рукавов или пугавиц, например. Сравнивая это с общей базой данных одежды, робот может решить, какую одежду он держит.

Сделав свое решение, робот может начать складывать одежду согласно соответствующей записи в таблице инструкций. В ходе тестов, PR2 продемонстрировал около 90 процентов точности в определении одежды.

Керстин Дейтен, робототехник в Университете Хартфордшир, Великобритания, приветствует тот факт, что роботы выходят за рамки возможности простых танцев или бега, и в настоящее время запрограммированны на выполнение рутинных, на первый взгляд, задач. "Эти" маленькие "задачи на самом деле являются серьезными проблемами, которые очень сложны для машин," говорит она. "Пришло время им оказаться в центре внимания".