Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Робот то грустит, то веселится, и постоянно жестикулирует

Робот то грустит, то веселится, и постоянно жестикулирует
Кажется, что он (она? оно?) сошел с экрана кинотеатра: робот NEXI, изготовленный в MIT, выражает на лице человекоподобные эмоции и говорит человеческим языком. Здорово, но мурашки все равно бегают по коже.


 

Ученые продолжают раздвигать границы искусственного интеллекта, задействуя роботов и компьютерный АІ во все более сложных и разнообразных ситуациях.

Многие обозреватели робототехники и искусственного интеллекта, такие как сооснователь Apple Стив Возняк, скептически настроены в отношении способности роботов когда-либо начать выполнять человеческие задачи или же вступать в социальное общение с человеком.

Но лучше раз увидеть, чем сто раз услышать, и видеозапись от MIT наводит на мысль о том, что ученые в MIT Media Lab гораздо ближе к реализации социальной части, чем представлялось до сих пор. Продуктом лабораторной команды по руководством д-ра Синтии Бризил стал человекоподобный робот по имени Некси, сопровождающий свою речь сложными движениями рук и мимикой.

Некси — MDS, т.е. mobile dexterous social robot, подвижный социальный робот с руками-манипуляторами. Ездит робот на колесах. Его ходовая часть сбалансирована наподобие Сегвея, а скорость сравнима со скоростью пешехода.

У робота две необычайно ловких руки. Каждая из рук имеет четыре степени свободы, эластична и сонована на дизайне DOMO/WAM. Положение рук и их усилие управляются через контроль усилия. Полностью вытянутыми обеими руками робот может поднять объект весом до 4,5 кг. Несколько роботов могут «объединить усилия», чтобы поднять более тяжелые объекты. Плечевое шасси смонтировано на штифт в торсе, предоставляя роботу полную свободу движений.

Роботы

Моторы контролируются цифровым сигнальным процессором и программируемой вентильной матрицей, а контроль над равновесием и приложением усилия осуществляет встроенный ПК с ОС Linux, располагающийся ближе к основанию. ПК имеет беспроводную связь. Для того, чтобы объезжать препятствия, используется лазерное видение.

Одной из самых своеобразных особенностей робота являются руки. У предплечия пять степеней свободы. Оно может вращаться и изгибаться в кисти, подобно человеческому предплечию. На каждой руке по три пальца, а напротив них — еще по одному большому. Указательный и большой пальцы управляются индивидуальной, а средний с безымянным сгрупированны вместе. Робот может брать предметы или жестикулировать, передавая эмоции. Руки разработаны компанией Meka, Inc., с участием MIT.

Самая же интересная и шокирующая часть Некси — его выразительное лицо. Его разработали совместно Xitome Design и МІТ. Шея с четырьмя степенями свободы, а панорамно-поворотная посадка головы позволяет совершать движения, похожие на человеческие. Голова может кивать, качаться, или «осматриваться».

У лица 15 степеней свободы, выразительные брови, взгляд, веки и нижняя челюсть. В каждом глазе встроена цветная камера, кроме того, в голову встроена инфракрасная камера. Четыре микрофона позволяют роботу локазовать звук, а еще один используется для распознания речи. Громкоговоритель позволяет синтезировать речь.

Практическая премьера робота состоится летом 2009 года. В течение двух недель робот будет взаимодействовать с посетителями Бостонского музея науки в своей «игровой комнате». Он будет занимать слушателей беседой и выражать эмоции. Во время этого взаимодействия робот постарается научиться беседе и новым моделям поведения. Иногда операторы MIT будут управлять роботом дистанционно, чтобы испытать более сложные модели поведения или избежать скуки в беседе. Робот умеет выражать огорчение, гнев, недоумение, восторг, скуку и многие другие эмоции.

На видео Некси самостоятельно демонстрирует свои базовые разговорные данные, приветствуя зрителя и сообщая ему: «Надеюсь, вы заметили, что я очень рад познакомиться с вами. Спасибо, что посетили меня и до скорой встречи!»

Комментарии:

Сергей Цаплин
Сергей Цаплин 04.04.08 10:04
"Каждая из рук имеет четыре степени свободы, эластична и сонована на дизайне DOMO/WAM."

"Одной из самых своеобразных особенностей робота являются руки. У них пять степеней свободы."

Так 4 или 5? =)

А робот прикольный, заметен существенный прогресс :)

У рук (в плече) четыре степени, у предплечий — пять степеней свободы. Подправил.
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
0
Полет Ingenuity на Марсе в 3D

Полет Ingenuity на Марсе в 3D

Когда 25 апреля во время третьего полета вертолет НАСА Ingenuity поднялся в небо Марса, марсоход Perseverance записывал этот исторический момент.

Теперь инженеры НАСА визуализировали полет в 3D, придав ему волнующую глубину, когда вертолет поднимается, зависает, затем смещается в сторону за пределы экрана, прежде чем вернуться для точной посадки. Наблюдать за этой сценой - все равно что стоять на поверхности Марса рядом с Perseverance и наблюдать за полетом воочию. Расположенный на «голове» марсохода визуализатор Mastcam-Z с двумя камерами...
13.05.21 10:33
0
1
Роботизированная рука Perseverance начинает заниматься наукой

Роботизированная рука Perseverance начинает заниматься наукой

Новейший марсоход НАСА начинает изучать дно древнего кратера, в котором когда-то находилось озеро.

Марсоход НАСА Perseverance был занят обязаностями базовой станции связи для вертолета Ingenuity и документировал исторические полеты. Но теперь марсоход также сосредоточил научные инструменты на камнях, лежащих на дне кратера Джезеро. Открытие поможет ученым создать график образования древнего озера, когда оно высохло и когда в дельте, образовавшейся в кратере, начали накапливаться отложения. Пон...
13.05.21 10:20
0
2
Жидкие примеси алмазов позволяют по-новому взглянуть на древнюю Землю

Жидкие примеси алмазов позволяют по-новому взглянуть на древнюю Землю

Геологи изучили крошечные карманы жидкостей, заключенных в алмазах, чтобы лучше понять, насколько древними могут быть любимые камни человечества.

При этом они определили три различных периода образования алмазов в Африке за последние несколько миллиардов лет, имеющих интригующие последствия для истории планеты. Каким бы красивым ни был бриллиант в кольце или ожерелье, он чрезвычайно скучен с геологической точки зрения. Это связано с тем, что бриллианты ювелирного качества, столь ценимые в ювелирной промышленности, должны быть как можно бол...
12.05.21 09:57
0
1
Вояджер-1 уловил плазменный гул в космической пустоте

Вояджер-1 уловил плазменный гул в космической пустоте

Вояджер-1 - один из двух космических кораблей-близнецов НАСА, запущенных 44 года назад и теперь являющийся самым далеким созданным человеком объектом в космосе - все еще работает и приближается к бесконечности.

Корабль давно миновал край Солнечной системы через гелиопаузу (границу Солнечной системы с межзвездным пространством) в межзвездную среду. Теперь его инструменты обнаружили постоянный гул межзвездного газа (плазменные волны), гласит исследование Корнельского университета, опубликованное в журнале Nature Astronomy. Стелла Кох Окер, докторант Корнельского университета по астрономии, обнаружила это ...
11.05.21 09:57
0
1
Настольный голографический принтер создает 3D-анимации на дому

Настольный голографический принтер создает 3D-анимации на дому

Голограммы - одно из обещаний научной фантастики, которые остаются недостижимыми.

Бывший исследователь MIT Media Lab занимается краудфандингом настольного 3D-голографического принтера, который может создавать изображения, которые появляются в 3D и даже кажутся движущимися. Хотя отражающие экраны, гарнитуры и даже живые выступления мертвых артистов маскируются под голограммы, технически этот термин относится к определенному типу трехмерного изображения, закодированного на двухм...
08.03.21 21:49
0
6
Первый в истории микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Создан 50 лет назад, 24 февраля 1971 года.

Первый в истории микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Создан 50 лет назад, 24 февраля 1971 года.

Первый в истории микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Создан 50 лет назад, 24 февраля 1971 года.

Микропроцессор Texas Instruments TMX 1795. Предоставлено Computer History Museum.История начинается с Datapoint 2200 [1], «программируемого терминала», размер которого позволяет разместить его на рабочем столе. Первоначально Datapoint 2200 продавался как терминал, но на самом деле это был мини-компьютер, который можно было программировать на BASIC или PL / B. Некоторые люди считают Datapoint ...
24.02.21 20:08
1
3
Структура СКС и ее функциональные компоненты

Структура СКС и ее функциональные компоненты

Современные условия работы заставляют действовать более оперативно в плане обмена информацией между участниками процесса.

Расширяется охват, повышаются требования к качеству передачи данных, а также безопасности функционирования производственных и служебных модулей. С этой целью в своё время были созданы средства массовой коммуникации (СМК). Для облегчения деятельности трудового коллектива (персонала) разработана технология под аббревиатурой СКС. СКС – структурированная кабельная система, представляющая собой своеобр...
07.02.21 21:26
1
9
2D-материал помогает обрабатывать и хранить данные

2D-материал помогает обрабатывать и хранить данные

Инженеры EPFL создали новый компьютерный чип, который может обрабатывать и хранить данные в одной цепи.

Он изготовлен из двумерного дисульфида молибдена (MoS2), что открывает путь для создания более компактной и энергоэффективной электроники. Традиционные компьютеры обрабатывают данные в центральном процессоре, а затем передают их в другой раздел, например, на жесткий диск или твердотельный накопитель, для хранения. Эта система работала десятилетиями, но это не обязательно самый эффективный способ ...
08.11.20 15:26
0