Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Робот то грустит, то веселится, и постоянно жестикулирует

Робот то грустит, то веселится, и постоянно жестикулирует
Кажется, что он (она? оно?) сошел с экрана кинотеатра: робот NEXI, изготовленный в MIT, выражает на лице человекоподобные эмоции и говорит человеческим языком. Здорово, но мурашки все равно бегают по коже.


 

Ученые продолжают раздвигать границы искусственного интеллекта, задействуя роботов и компьютерный АІ во все более сложных и разнообразных ситуациях.

Многие обозреватели робототехники и искусственного интеллекта, такие как сооснователь Apple Стив Возняк, скептически настроены в отношении способности роботов когда-либо начать выполнять человеческие задачи или же вступать в социальное общение с человеком.

Но лучше раз увидеть, чем сто раз услышать, и видеозапись от MIT наводит на мысль о том, что ученые в MIT Media Lab гораздо ближе к реализации социальной части, чем представлялось до сих пор. Продуктом лабораторной команды по руководством д-ра Синтии Бризил стал человекоподобный робот по имени Некси, сопровождающий свою речь сложными движениями рук и мимикой.

Некси — MDS, т.е. mobile dexterous social robot, подвижный социальный робот с руками-манипуляторами. Ездит робот на колесах. Его ходовая часть сбалансирована наподобие Сегвея, а скорость сравнима со скоростью пешехода.

У робота две необычайно ловких руки. Каждая из рук имеет четыре степени свободы, эластична и сонована на дизайне DOMO/WAM. Положение рук и их усилие управляются через контроль усилия. Полностью вытянутыми обеими руками робот может поднять объект весом до 4,5 кг. Несколько роботов могут «объединить усилия», чтобы поднять более тяжелые объекты. Плечевое шасси смонтировано на штифт в торсе, предоставляя роботу полную свободу движений.

Роботы

Моторы контролируются цифровым сигнальным процессором и программируемой вентильной матрицей, а контроль над равновесием и приложением усилия осуществляет встроенный ПК с ОС Linux, располагающийся ближе к основанию. ПК имеет беспроводную связь. Для того, чтобы объезжать препятствия, используется лазерное видение.

Одной из самых своеобразных особенностей робота являются руки. У предплечия пять степеней свободы. Оно может вращаться и изгибаться в кисти, подобно человеческому предплечию. На каждой руке по три пальца, а напротив них — еще по одному большому. Указательный и большой пальцы управляются индивидуальной, а средний с безымянным сгрупированны вместе. Робот может брать предметы или жестикулировать, передавая эмоции. Руки разработаны компанией Meka, Inc., с участием MIT.

Самая же интересная и шокирующая часть Некси — его выразительное лицо. Его разработали совместно Xitome Design и МІТ. Шея с четырьмя степенями свободы, а панорамно-поворотная посадка головы позволяет совершать движения, похожие на человеческие. Голова может кивать, качаться, или «осматриваться».

У лица 15 степеней свободы, выразительные брови, взгляд, веки и нижняя челюсть. В каждом глазе встроена цветная камера, кроме того, в голову встроена инфракрасная камера. Четыре микрофона позволяют роботу локазовать звук, а еще один используется для распознания речи. Громкоговоритель позволяет синтезировать речь.

Практическая премьера робота состоится летом 2009 года. В течение двух недель робот будет взаимодействовать с посетителями Бостонского музея науки в своей «игровой комнате». Он будет занимать слушателей беседой и выражать эмоции. Во время этого взаимодействия робот постарается научиться беседе и новым моделям поведения. Иногда операторы MIT будут управлять роботом дистанционно, чтобы испытать более сложные модели поведения или избежать скуки в беседе. Робот умеет выражать огорчение, гнев, недоумение, восторг, скуку и многие другие эмоции.

На видео Некси самостоятельно демонстрирует свои базовые разговорные данные, приветствуя зрителя и сообщая ему: «Надеюсь, вы заметили, что я очень рад познакомиться с вами. Спасибо, что посетили меня и до скорой встречи!»

Комментарии:

Сергей Цаплин
Сергей Цаплин 04.04.08 10:04
"Каждая из рук имеет четыре степени свободы, эластична и сонована на дизайне DOMO/WAM."

"Одной из самых своеобразных особенностей робота являются руки. У них пять степеней свободы."

Так 4 или 5? =)

А робот прикольный, заметен существенный прогресс :)

У рук (в плече) четыре степени, у предплечий — пять степеней свободы. Подправил.
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
0
Метеориты раскрывают вероятное происхождение летучих химических веществ Земли

Метеориты раскрывают вероятное происхождение летучих химических веществ Земли

Метеориты рассказали исследователям о вероятном далеком происхождении летучих химических веществ Земли, некоторые из которых составляют строительные кирпичики жизни.

Они обнаружили, что около половины земных запасов летучего элемента цинка приходится на астероиды, происходящие из внешней части Солнечной системы — части за поясом астероидов, который включает планеты Юпитер, Сатурн и Уран. Предполагается, что из этого материала были получены и другие важные летучие вещества, такие как вода. Летучие вещества — это элементы или соединения, которые переходят из тв...
28.01.23 14:04
0
0
Впервые представлен бестопливный генератор электроэнергии от компании Neutrino Energy Group

Впервые представлен бестопливный генератор электроэнергии от компании Neutrino Energy Group

Технологическое развитие экономики и общества неразрывно связано с появлением новых материалов и исследованием их свойств, в частности наноматериалов.

Если проанализировать наиболее критичные области экономики, которые находятся сегодня в эпицентре санкций и антисанкций, - это энергоресурсы и IT, в первую очередь, разработки различных чипов. Но развитие любой из стран, в первую очередь, попадающих под различные ограничения, показывает, что не только правительста и госкомпании, но и национальный бизнес готов направлять финансовые инвестиции и ин...
27.01.23 18:23
0
0
Тороидальные винты: бесшумный переворот в воздухе и воде

Тороидальные винты: бесшумный переворот в воздухе и воде

Такие винты странной формы с витыми тороидами выглядят как революционное достижение для авиации и морского сектора. Радикально тише, чем традиционные пропеллеры как в воздухе, так и в воде, они также демонстрируют значительный прирост эффективности.

Пропеллеры предназначены для подачи воздуха или воды и использования вращательного движения для их проталкивания. В некотором смысле они являются эволюцией винта Архимеда, который использовался в Древнем Египте за тысячи лет до того, как он был описан Архимедом в 234 году до нашей эры. Однако для устройств, предназначенных для вращения, в течение очень долгого времени было мало революционных изме...
27.01.23 16:16
0
0
Внутреннее ядро Земли перестало вращаться?

Внутреннее ядро Земли перестало вращаться?

Внутренняя часть нашей планеты — очень загадочное место, и теперь ученые раскрыли новую странную тайну. Согласно новому исследованию, внутреннее ядро Земли недавно перестало вращаться относительно поверхности в рамках многолетнего цикла.

С тысячами километров горных пород на пути трудно получить хорошее представление о том, что именно происходит в центре Земли. Ученым приходится изучать его косвенно, измеряя изменения магнитного поля, древние кристаллы или то, как сейсмические волны от землетрясений распространяются сквозь разные слои. Это помогло геологам узнать новые детали, в том числе то, что ядро могло состоять из суперионног...
26.01.23 10:17
0
5
iPhone 14 и 14 Plus предлагают лучшие камеры, лучшее время автономной работы и технологию SOS

iPhone 14 и 14 Plus предлагают лучшие камеры, лучшее время автономной работы и технологию SOS

7 сентября Apple анонсировала новый iPhone 14 вместе с более крупным 14 Plus. Оба телефона 5G оснащены новой системой камер, функцией обнаружения сбоев, экстренным вызовом SOS через спутник и лучшим временем автономной работы среди всех iPhone.

У базового iPhone 14 6,1-дюймовый дисплей Super Retina XDR, а модель Plus — 6,7 дюйма. Дисплеи оснащены прочным стеклом Ceramic Shield, а также водо- и пыленепроницаемы. Широко разрекламированная система камер включает в себя новые камеры Main, TrueDepth и Ultra wide. У камеры Main большая диафрагма 1,5 и пиксели размером 1,9 микрометра, что позволяет улучшать фото и видео при всех сценариях осв...
11.09.22 10:54
0
0
Дистанционно управляемые тараканы-киборги теперь питаются от Солнца

Дистанционно управляемые тараканы-киборги теперь питаются от Солнца

Зачем создавать роботов с нуля, если природа уже сделала за нас большую часть тяжелой работы? Это причина создания насекомых-киборгов, и теперь ученые нашли способ сделать дистанционно управляемых тараканов-киборгов более совершенными, питая их с помощью специальных солнечных батарей.

Насекомые используют целый ряд мощных органов чувств, они достаточно малы, чтобы добраться до недоступных для нас мест, они могут выживать в неблагоприятных условиях, они могут с легкостью карабкаться по поверхности или летать. Все это полезные атрибуты для роботов — или, что еще лучше, киборгов, если прикрепить электронные устройства к живым насекомым. За прошедшие годы многие виды насекомых под...
06.09.22 08:12
0
10
Оптический чип обрабатывает почти 2 миллиарда изображений в секунду

Оптический чип обрабатывает почти 2 миллиарда изображений в секунду

Исследователи разработали новый мощный оптический чип, способный обрабатывать почти 2 миллиарда изображений в секунду. Устройство состоит из нейронной сети, которая показывает, как свет, не нуждаясь в компонентах, замедляющих работу побочных эффектов компьютерных микросхем.

В основе нового чипа лежит нейронная сеть - система, моделирующая то, как мозговая информация. Эти сети происходят из узлов, которые соединяются друг с другом с появлением нейронов, и они даже «обучаются» органическому мозгу, занимаясь набором данных, например, распознавание объектов на изображениях или словах в речи. Со временем они намного лучше справляются с задачами. Но вместо электрических с...
08.06.22 07:10
0
3
Самые быстрые логические вентили могут сделать компьютеры в миллион раз быстрее

Самые быстрые логические вентили могут сделать компьютеры в миллион раз быстрее

Логические вентили - это фундаментальные строительные блоки компьютеров, и исследователи из Университета Рочестера разработали самые быстрые из созданных.

Уничтожая графен и золото лазерными импульсами, новые логические вентили работают в миллион раз быстрее, чем в существующих компьютерах, демонстрируя жизнеспособность «световолновой электроники». Логические элементы принимают два входа, сравнивают их, а затем выводят сигнал на основе результата. Например, они могут выводить 1, если оба входящих сигнала равны 1 или 0, или если один из них или ни о...
14.05.22 10:42
0