Ошибка!

Показать Ошибка!

Забыли пароль?

Ошибка!

Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Скрыть Ошибка!

Забыли пароль? Напишите ваш email и мы отправим письмо с инструкциями.

Ошибка!

Обратно

Закрыть

Планетоходы смогут принимать собственные решения

Планетоходы смогут принимать собственные решения
Жаркий летний день, и вдруг где-то вдали - корзина с мороженным. Даже не задумываясь, вы начинаете двигаться в этом направлении. Учёные хотят наделить такой способностью роботов, вернее, таким визуальным распознаванием, которое бы стало основой для поиска.


Сейчас марсоходы и другие космические аппараты по-прежнему во многом зависят от команд человека, отправляемых к ним с Земли. Но прежде чем отправить команду, оператор должен получить изображения и другую соответствующую информацию от космического корабля. Поскольку антенны у марсоходов недостаточно мощные, то обычно это занимает много времени.

Учёный из Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory), Дэвид Томпсон (David Thompson): «Наша цель сделать умные инструменты, которые могут выполнять больше в пределах каждого командного цикла».

Дэвид Томпсон  возглавляет проект, который называется TextureCam, его цель – создание пакета программ для компьютерного зрения, что позволило бы составлять карту поверхности путём выявления геологических особенностей. Прежде всего, это касается планетоходов, но может также принести пользу космическим кораблям, ведущим наблюдение за астероидом и пр.

Современные планетоходы уже достаточно автономны. Например, они могут самостоятельно с помощью собственного навигационного ПО проходить более километра. Таким образом, возможен больший охват территории. Но элементарной визуальной идентификации у них пока нет. Хотя наличие этой способности, могло бы значительно сократить время исследований.

Новый подход Дэвида Томпсона   к решению этой проблемы сосредоточен на «текстуре» образа, связанного в технологии компьютерного зрения со сложным анализом пикселей. Похожий анализ изображений используется в современных устройствах. Например, поисковые машины в интернете могут различать объекты в цифровых образах. Если, например, вы вводите запрос: «картинки щенок с голубыми глазами», то поисковые машины выдадут искомые фото. Или в некоторых цифровых камерах есть функция распознавания лиц или автоматическая настройка фокуса. А в некоторых игровых консолях есть сенсоры, которые определяют положение тела игрока. Всё это основано на сложном анализе пиксельных изображений.

В случае с TextureCam, компьютерная программа делает небольшой эскиз внутри изображения и производит ряд сравнений пикселей. Какие сравнения?  Это решает компьютер.

Систему тренируют на примерах. Для анализа предлагают изображения, которые уже были проанализированы геологами. Компьютерная программа проводит анализ пикселей и выстраивает своего рода «дерево решений»

Комментарии:

Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
0
Гигантская черная дыра M87* сверкает

Гигантская черная дыра M87* сверкает

В прошлом году мир впервые взглянул на реальное прямое изображение тени черной дыры.

Теперь, оглядываясь на более ранние, более рудиментарные изображения, ученые обнаружили доказательства того, что кольцо вокруг M87* колеблется, из-за чего кажется, будто она блестит. Исторический снимок прошлого года стал результатом кропотливой работы, который довел нашу технологию наблюдений до предела. Это было кульминацией многолетних усилий и планирования, но окончательный снимок был составл...
25.09.20 20:11
0
2
Странные бури на Юпитере

Странные бури на Юпитере

На южном полюсе Юпитера таится поразительное зрелище даже для планеты-гиганта, покрытой красочными полосами, с большим красным пятном. Внизу у южного полюса планеты находится группа бурных штормов, расположенных в необычной геометрической форме.

С тех пор, как они были впервые обнаружены космическим зондом НАСА Juno в 2019 году, штормы стали для ученых загадкой. Штормы аналогичны ураганам на Земле. Но на нашей планете ураганы не собираются на полюсах и не кружатся друг вокруг друга в форме пятиугольника или шестиугольника, как это делают штормы Юпитера. Исследовательская группа, работающая в лаборатории Энди Ингерсолла, профессора планет...
24.09.20 23:33
0
2
Индийские астрономы открыли 70 новых переменных звезд

Индийские астрономы открыли 70 новых переменных звезд

Астрономы из Индии провели долгосрочное исследование фотометрической переменности рассеянного скопления NGC 559. В результате там они обнаружили 70 новых переменных звезд.

Звездные скопления предлагают отличные возможности для изучения звездной эволюции, поскольку представляют собой совокупность звезд с похожими свойствами, например, возрастом, расстоянием и начальным составом. В частности, астрономы часто ищут переменные звезды в скоплениях молодого и среднего возраста, что может иметь значение для улучшения понимания звезд до главной последовательности (PMS) и, сл...
23.09.20 16:55
0
0
Обнаружен первый ультра-горячий Нептун

Обнаружен первый ультра-горячий Нептун

Международная группа астрономов открыла первый ультра-горячий Нептун, вращающуюся вокруг звезды LTT 9779.

Планета вращается так близко к звезде, что год там длится всего 19 часов, а это означает, что звездное излучение нагревает планету до более чем 1700 градусов по Цельсию. При таких температурах тяжелые элементы, такие как железо, могут ионизироваться в атмосфере, а молекулы диссоциировать, что создает уникальную лабораторию для изучения химии планет за пределами Солнечной системы. Хотя мир весит ...
22.09.20 21:54
0
0
Гигантская черная дыра M87* сверкает

Гигантская черная дыра M87* сверкает

В прошлом году мир впервые взглянул на реальное прямое изображение тени черной дыры.

Теперь, оглядываясь на более ранние, более рудиментарные изображения, ученые обнаружили доказательства того, что кольцо вокруг M87* колеблется, из-за чего кажется, будто она блестит. Исторический снимок прошлого года стал результатом кропотливой работы, который довел нашу технологию наблюдений до предела. Это было кульминацией многолетних усилий и планирования, но окончательный снимок был составл...
25.09.20 20:11
0
2
Странные бури на Юпитере

Странные бури на Юпитере

На южном полюсе Юпитера таится поразительное зрелище даже для планеты-гиганта, покрытой красочными полосами, с большим красным пятном. Внизу у южного полюса планеты находится группа бурных штормов, расположенных в необычной геометрической форме.

С тех пор, как они были впервые обнаружены космическим зондом НАСА Juno в 2019 году, штормы стали для ученых загадкой. Штормы аналогичны ураганам на Земле. Но на нашей планете ураганы не собираются на полюсах и не кружатся друг вокруг друга в форме пятиугольника или шестиугольника, как это делают штормы Юпитера. Исследовательская группа, работающая в лаборатории Энди Ингерсолла, профессора планет...
24.09.20 23:33
0
2
Индийские астрономы открыли 70 новых переменных звезд

Индийские астрономы открыли 70 новых переменных звезд

Астрономы из Индии провели долгосрочное исследование фотометрической переменности рассеянного скопления NGC 559. В результате там они обнаружили 70 новых переменных звезд.

Звездные скопления предлагают отличные возможности для изучения звездной эволюции, поскольку представляют собой совокупность звезд с похожими свойствами, например, возрастом, расстоянием и начальным составом. В частности, астрономы часто ищут переменные звезды в скоплениях молодого и среднего возраста, что может иметь значение для улучшения понимания звезд до главной последовательности (PMS) и, сл...
23.09.20 16:55
0
0
Обнаружен первый ультра-горячий Нептун

Обнаружен первый ультра-горячий Нептун

Международная группа астрономов открыла первый ультра-горячий Нептун, вращающуюся вокруг звезды LTT 9779.

Планета вращается так близко к звезде, что год там длится всего 19 часов, а это означает, что звездное излучение нагревает планету до более чем 1700 градусов по Цельсию. При таких температурах тяжелые элементы, такие как железо, могут ионизироваться в атмосфере, а молекулы диссоциировать, что создает уникальную лабораторию для изучения химии планет за пределами Солнечной системы. Хотя мир весит ...
22.09.20 21:54
0