Руки человека автоматически оценивают минимальное количество силы, необходимой для удержания объекта, с помощью встроенного рефлекса, который реагирует на крошечные вибрации в коже, когда объект начинает выскальзывать из пальцев.
Существующие искусственные руки не имеют такого рефлекторного механизма, поэтому те, кто их использует должны самостоятельно оценивать необходимую силу, что очень сложно. Наконечник состоит из резиновой кожи, наполненной плотным силиконовым гелем. Когда объект начинает выскальзывать, колебания в эластичной коже пальцев передаются через силиконовый гель к акустическим сенсорам, прикреплённым к центральной акриловой 'кости'. Это обеспечивает мгновенную отдачу, говоря моторам в руке крепче сжиматься до тех пор, пока прекратятся вибрации.
Кости пальцев так же покрыты крошечными электродами, по которым проходит небольшое напряжение. Деформации в эластичной коже, вызываемые удерживанием объекта, изменяют распределение геля в кончиках пальцев, меняя количество электричества, которое проводится между электродами. Эта информация может передаваться манометру, закреплённому на участке здоровой кожи оператора руки, помогая им ‘чувствовать’, до чего дотрагивается их протезная рука. Команда учёных представит прототип пальца на конференции BioRob в Скотсдейле, Аризона, в следующем месяце.