Шлем-радар поможет ориентироваться на местности
Спасателям порой приходится работать в задымлённых и незнакомых помещениях. В таких сложных миссиях помогут шлемы, оснащённые датчиками и программным обеспечением, разработанным специально для роботов, которое помогает им ориентироваться на местности, выстраивая моментальные карты.
08.10.08 12:37
1
22
Технология, названная 'единовременное определение местонахождения и составление карты' (SLAM), даёт роботам версию человеческой способности выстраивать мысленные карты местности по мере её обследования. Технология может помочь, к примеру, роботизированным автомобилям осуществлять навигацию на незнакомых улицах.
Шлем с лазерным сканером (слева) и устройством для измерения инерции (справа). (Фото: Cinaz/ Kenn)
Бурку Циназ из Университета Бремена в Германии и Хольгер Кенн из Европейского центра инноваций Microsoft, Ахен, Германия, считают, то подобная технология может помочь людям перемещаться в условиях затруднённой видимости.
В условиях густого дыма камеры ни наше зрение, ни камеры не эффективны. Однако существуют технологии, способные проникать через дым.
Учёные протестировали свою идею. Прикрепив ИК лазерный сканнер к шлему, они отправились ходить по коридорам за пределы своего офиса. Но пара исследователей неожиданно столкнулась с проблемой.
Технология SLAM спроектирована для роботов, которые плавно двигаются на колёсах, кроме того, необходима точная запись пройденных расстояний для построения точной карты.
Шагающий человек раскачивается из стороны в сторону, а голова поднимается и опускается, создавая помехи для датчиков лазерного сканера. Плюс нет простого и точного способа записывать расстояния, пройденные человеком.
В попытках решить данную проблему исследователи добавили устройство для измерения инерции, которое будет фиксировать покачивания головы человека.
Это позволяет факторизовать побочные сигналы и помогает лазерному сканеру записывать относительно устойчивый поток данных. Улучшенная версия программного обеспечения разработана с учётом того, что человек движется с постоянной скоростью.
Результаты впечатляют – программа создаёт карту, которая точно фиксирует пройденные участки местности (см. изображение). Однако пока есть проблемы с масштабом.
Карта коридора, по которому двигался человек в модифицированном шлеме.(Фото: Cinaz/ Kenn)
Комментарии:
ellymeСпасателям порой приходится работать в задымлённых и незнакомых помещениях. В таких сложных миссиях помогут шлемы, оснащённые датчиками и программным обеспечением, разработанным специально для роботов, которое помогает им ориентироваться на местности, выстраивая моментальные карты.
Не плохой прототип.. %)
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
Цветы: как они влияют на нашу жизнь и эмоции
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека.
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека. Они не только радуют глаз своей красотой, но и оказывают глубокое влияние на наше эмоциональное и психическое состояние. Разнообразие видов и оттенков делает цветы универсальным инструментом для создания атмосферы гармонии и уюта в любом пространстве. А букеты из цветовстановятся прекрасным способом выразить чувства и подарить радость близким...
10.09.24 06:41
0
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью. Если речь о необходимости инвестировать свободные средства в обновление техники дома или в офисе, то тут лучше всего обращать внимание на изделия известных брендов.
Технические приспособления с экономией места на располож...
15.07.24 05:25
0
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов. В этой статье мы представим подробный обзор лучших моделей наушников JBL и расскажем об их ключевых характеристиках, преимуществах и потенциальных недостатках. JBL Live 650BTNC: активное шумоподавление Наушники JBL Live 650BTNC ...
03.07.24 18:49
0
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения. Многие факторы объясняют популярность астрономии среди молодых людей: от увлекательных открытий в области космоса до влияния культурных произведений.
Сериалы, фильмы и другие произведения искусства о космических приключениях играют значительную роль в формировании ...
25.02.24 17:55
0
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью. Если речь о необходимости инвестировать свободные средства в обновление техники дома или в офисе, то тут лучше всего обращать внимание на изделия известных брендов.
Технические приспособления с экономией места на располож...
15.07.24 05:25
0
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов. В этой статье мы представим подробный обзор лучших моделей наушников JBL и расскажем об их ключевых характеристиках, преимуществах и потенциальных недостатках. JBL Live 650BTNC: активное шумоподавление Наушники JBL Live 650BTNC ...
03.07.24 18:49
0
e-Learning в цифрах: 6 общих фактов, много данных и прогнозы на ближайшее будущее
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого.
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого. Ранее эта система была не популярна. Затем вспыхнул COVID-19, и все перешли на «удалёнку»: школы, ВУЗы, компании. Электронное обучение стало нужным в глобальном мас...
28.12.23 18:10
0
Компьютерный чип со встроенной тканью человеческого мозга получает финансирование от военных
В прошлом году ученые из Университета Монаша создали «DishBrain» — полубиологический компьютерный чип, в электродах которого в лаборатории выращено около 800 000 клеток мозга человека и мыши. Демонстрируя что-то вроде разума, он научился играть в пинг-понг за 5 минут.
Массив
микроэлектродов в основе DishBrain был способен как считывать активность в
клетках мозга, так и стимулировать их электрическими сигналами, поэтому
исследовательская группа создала версию Pong, в которой клетки мозга получали
движущийся электрический стимул, чтобы представить, на какой стороне «экрана»
находится мяч и как далеко он находится от ракетки. Они позволили клеткам мозга
воздейство...
23.07.23 11:58
0
