К инструменту ChemCam возвращается резкость видения

"В ноябре прошлого года мы обнаружили, что малый лазер, используемый для фокусировки ChemCam, отказал", сказал Роджер Винс (Roger Wiens) из Лос-Аламосской национальной лаборатории. "Без этого лазерного дальномера, инструмент ChemCam был практически слепым".

Команда знает приблизительные расстояния до каждой цели, но эта информация не достаточно точна, чтобы обеспечить изображение в фокусе. Так с ноября команда получала девять изображений, каждое в другом фокусе, для каждой цели. Полученные данные содержали восемь размытых изображений и одно сфокусированное.

Тогда были сделаны лазерные анализы в девяти различных настройках фокуса, чтобы получить один хороший набор данных. В то же время, команда вернулась к чертежной доске. Ученые выяснили, что если отбросить большую часть старого кода на борту их удаленного объекта, они могли бы сделать код программного обеспечения, который заставит инструмент захватывать изображения и анализировать их на борту в поиске лучшего фокуса.

После работы над программным обеспечением в декабре и январе, команда приступила к испытаниям на клоне ChemCam в лаборатории в Лос-Аламосе. После дополнительных проверок во Франции и на испытательном стенде Jet Propulsion Laboratory, НАСА дало зеленый свет на установку нового программного обеспечения на Марсе на прошлой неделе.

Первые испытания на Марсе были завершены в начале этой недели.