Изобретатели их Массачусетского Технологического Института (MIT) показали, как их роботы-гепарды могут отныне в полной автономии перепрыгивать через препятствия, не переставая в этот момент производить наблюдения. Причем, перед тем, как перепрыгнуть через препятствие, робот полностью самостоятельно анализирует ситуацию (высоту барьера, расстояние до него), что помогает ему правильно рассчитать скорость и высоту прыжка, а также момент, когда точно нужно отталкиваться для прыжка. Робот-гепард делает это точно также как и спортсмен, участвующий в соревнованиях по бегу с препятствиями.
Во время теста на беговой дорожке длиной 4 метра, робот-гепард успешно прыгнул через препятствие высотой 46 сантиметров на скорости 8 км/ч. Во время испытаний на беговой дорожке ему удалось удачно преодолеть около 70% препятствий. Испытания же без беговой дорожки показали более потрясающие результаты. Робот смог успешно преодолеть около 90% препятствий, поскольку у него было больше времени на анализ ситуации.
Комментарии: