Исследователи CogIMon, нового проекта, стартующего в Билефельдском университете, хотят научить роботов взаимодействию с людьми и работать с ними для достижения задач.
CogIMon выступает за "когнитивное взаимодействие в действии". Эта исследовательская группа работает над гуманоидными, также промышленными роботами. Проект находится под руководством профессора доктора Йохена Штайля (Jochen Steil) из COR-Lab (Research Institute for Cognition and Robotics) Билефельдского университета. Вместе с шестью другими международными партнерами, совместный проект будет работать с 2015 по2018 год, при финансовой помощи Horizon 2020 («Горизонт 2020») в размере 7 млн евро, в рамках программы научных исследований и инноваций Европейского Союза.
"Цель CogIMon - научить роботов понимать силу при перемещении объектов и как правильно реагировать на изменения в весе или контакте с объектом при его переноске", объясняет Йохен Штайль. У людей нет никакой проблемы с оцениванием веса объекта, чего нельзя сказать о роботах. "Роботы могут измерить свою собственную силу и регулировать ее в определенной степени. Они могут остановить свои движения или расслабиться, но они еще не в состоянии понять свои силы или активно контролировать их, чтобы принять участие в совместной работе. Мы хотим изменить это".
"Понимание активной силы является большой проблемой, потому что влечет за собой комплекс высококвалифицированного взаимодействия, объединяющий способности из ряда различных областей", добавил Штайль.
Для исследования взаимодействия человека с гуманоидным роботом, ученые могут опираться на прототип робота-гуманоида COMAN (COmpliant huMANoid platform). COMAN был разработан в Итальянском технологическом институте в Генуе с параметрами: рост 95 см и вес 31 кг. Для проекта CogIMon, он должен "вырасти" в размере примерно на 25 процентов, чтобы быть способным взаимодействовать с взрослыми людьми. В будущем COMAN, по плану, научится "читать" язык тела человека. Это может позволить роботу быть использованным, например, при физической реабилитации, где он сможет помочь тренировать моторное умение и координацию, играя с пациентами в «поймай».
----------
Если вы хотите пройти обучение, но у вас нет для этого времени, то дистанционное обучение педагогическое- это то, что вам нужно. После прохождения выдается диплом и присуждается квалификация.
Комментарии: