Робот основан на платформе Robotino от Festo, включающей три колеса, девять инфракрасных датчиков и веб-камеру, которую можно использовать для обнаружения препятствий. Для этого исследователи добавили ноутбук со встроенной камерой, так что он может служить в качестве робота, имитирующего присутствие. Человек, управляющий роботом, благодаря камере ноутбука, имеет возможность встречаться и взаимодействовать с людьми через Skype, показывающий их лица на экране.
Полуавтономный робот управляется с помощью шляпы с большим количеством электродов, разработанной в рамках проекта TOBI (Tools for Brain-Computer Interaction), проходившего с 2008 по 2013 год и сосредоточенного на разработке практических технологий для улучшения качества жизни и реабилитационных процессов инвалидов.
Робот будет продолжать свой путь, если пользователь не предоставляет никаких дополнительных инструкций, пока не получит указаний об остановке. Это способно помочь предотвратить усталость пользователя, так как он позволяет им отдохнуть, пока робот продолжает свой веселый путь.
Исследователи EPFL набрали девять субъектов-добровольцев с двигательными нарушениями и 10 здоровых людей по Италии, Германии и Швейцарии, а затем научили их управлять роботом (оставшимся в лаборатории EPFL в Швейцарии, который они никогда не посещали) через Интернет, используя только свои мысли. Меньше, чем за 10 дней обучения все субъекты освоили пульт дистанционного управления робота, и испытания не выявили никакой разницы в управляющей способности между группами субъектов.
Комментарии: