Вот почему удивительно видеть этого двуногого робота, разработанного в Университете штата Мичиган, способного ходить без помощи опорной балки.
Робот, получивший название MARLO, более ловкий, чем его двуногая сестра, MABEL, разработанная в 2008 году.
Хотя MABEL был самым быстрым двуногим роботом с коленками, робот должен быть прикреплен к металлическому стержню, чтобы поддерживать боковую устойчивость во время бега. MARLO, который похож на шлем Дарта Вейдера с ногами и человеческими ступнями, может ходить во всех направлениях и даже выйти на улицу без внешней помощи, чтобы сохранить равновесие.
В то время как MABEL оснащен только четырьмя исполнительными двигателями, помогающими передвигаться, MARLO имеет и два дополнительных, позволяющих его бедрам перемещаться во фронтальной плоскости, а также в поперечном направлении.
Проектирование MARLO базируется там, где и его робот-кузен, ATRIUS, в Университете штата Орегон, который сделал свои первые шаги на улице в апреле 2015 года.
Несмотря на трудности в возможности ходить и балансировать на своих собственных, двуногие роботы имеют много преимуществ. Они не только получают доступ к местности, которая не доступна для колесных транспортных средств, но также будут в состоянии более плавно перемещаться в нашем мире, построенном человеком. Робот-гуманоид сможет использовать специально построенные гуманоидные инструменты, такие как лестницы и трапы.
Комментарии: