Новый алгоритм для улучшения системы распознавания пешеходов
Система была разработана электротехником профессором Нуно Васконцелос (Nuno Vasconcelos) из Школы инженерии Джэкобса (Jacobs School of Engineering) Калифорнийского университета в Сан-Диего.
Цель работы ученых заключалась в создании системы, позволяющей в режиме реального времени распознавать и классифицировать объекты на городских дорогах, в особенности, пешеходов. Это позволит роботизированным автомобилям и беспилотным летательным аппаратам избежать потенциального столкновения с людьми.
Большинство существующих систем обнаружения пешеходов действует по принципу разделения изображения на секторы, которые обрабатываются программой для определения присутствия человека. Это ненадежная технология, так как человеческие силуэты могут быть разного роста и размера, кроме того, изображение может меняться в зависимости от расстояния до объекта. Запрограммировать все варианты практически невыполнимая задача. Современные системы также предполагают скорость обработки от 5 до 30 кадров в секунду.
Новый алгоритм, обрабатывая кадры, учитывает вероятность наличия человека в зависимости от места кадра – к примеру, система быстро определяет участки изображения, которые имеют относительно однородный цвет (например, небо) и исключает их, сосредотачиваясь на участках перед автомобилем.
Второй этап обработки классифицирует и отбрасывает кадры, объекты на которых по своей форме и размерам не соответствуют человеческому силуэту (деревья, кустарники и другие транспортные средства). Заключительные этапы выявляют человеческий силуэт.
На данный момент система способна определять только одного пешехода, однако в ближайшее время ученые надеются увеличить количество объектов.
Комментарии:
Цветы: как они влияют на нашу жизнь и эмоции
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека.
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
e-Learning в цифрах: 6 общих фактов, много данных и прогнозы на ближайшее будущее
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого.
Компьютерный чип со встроенной тканью человеческого мозга получает финансирование от военных
В прошлом году ученые из Университета Монаша создали «DishBrain» — полубиологический компьютерный чип, в электродах которого в лаборатории выращено около 800 000 клеток мозга человека и мыши. Демонстрируя что-то вроде разума, он научился играть в пинг-понг за 5 минут.
