Особенности промышленных роботов ABB

Лидирующие позиции в мире по производству робототехники занимает шведская компания «ABB Robotics». За несколько десятилетий работы выпущено свыше 160 тысяч роботов АВВ, установленных по всему миру. В линейке продукции от компании АВВ роботизированные системы, контроллеры, исполнительные устройства, программные разработки. Все изделия высшего качества и надежности. Компания обеспечивает глобальный сервис и обслуживание свои клиентам.

Роботы АВВ предназначены для перемещения, монтажа, выполнения точечной и дуговой сварки, покраски и лакирования, для обслуживания станков, выполнения точных технологических операций, для проведения складирования и погрузки, перемещения деталей и готовой продукции. Их устанавливают на сборочных участках и упаковочных линиях.

Описание

Промышленные роботы АВВ выполняют различные движения по команде управляющего сигнала. Типичная компоновка включает манипулятор и блок управления, формирующий сигнал исполнительным органам.

Способ установки зависит от типа выполняемых работ и может быть настенным, потолочным или напольным. Возможности программирования позволяют монтировать и эксплуатировать автомат в ограниченном пространстве.

В системе управления используется язык программирования Rapid, зарекомендованный как простой и многофункциональный. В него вмонтирован удобный корректор логики и синтаксиса, предусмотрена возможность диалога с оператором.

Промышленные роботы АВВ классифицируются по следующим техническим параметрам:

• Точность позиционирования исполнительного механизма, подразумевающая величину отклонения центра рабочего органа от заданной точки. Фактическая погрешность должна быть меньше максимально допустимых значений.
• Номинальная грузоподъемность, характеризующая предельный вес технологической оснастки вместе с захватным устройством самого робота, при котором обеспечивается их удержание и выполнение необходимых операций.
• Пространство рабочей зоны, которое имеет геометрические характеристики для определения перемещений подвижной части исполнительного механизма. Рабочее пространство остается свободным от посторонних предметов.
• Максимальный вылет исполнительного механизма – дистанция, на которую перемещается фланец для закрепления инструмента от оси А1.
• Степень подвижности, характеризующаяся наибольшими значениями линейного и углового перемещения, необходимым временем для смещения из одного крайнего положения в другое.
• Характеристики электро и энергопитания для подключения. Для роботов с электроприводом это напряжение и потребляемая мощность. Для устройств с пневмоприводом важным параметром является давление в пневмосети и расход воздуха.
• Габаритные размеры и масса. Задаются в сложенном состоянии, удобном для транспортировки, отдельно для манипулятора и блока управления.

Преимущества использования роботов АВВ

Роботизация способствует росту производительности, объемов и качества выпускаемой продукции, оптимизации технологических процессов, снижению затрат и увеличению прибыли. Роботы АВВ позволили сократить долю ручного и монотонного труда, а также снизить время простоев. Они особенно необходимы там, где вредные условия труда.

Многофункциональность агрегатов позволяет использовать их для выполнения нескольких задач быстрым переключением программ, что повышает гибкость и окупаемость инвестиций. Машины-автоматы снижают энергозатраты, ведь им не требуется хорошее освещение и высокая температура в помещении, что сокращает расходы на отопление. За счет компактного размещения удается сократить производственные площади.

Роботы АВВ установлены на производствах известных брендов, выпускающих продукцию различного назначения. Например, Nestlé, IKEA, Apple, Motorola, Nokia, Johnson & Johnson и многих других.