Первый в мире летающий микроробот

Изобретение микророботов предоставляет исследователям больше контроля над микросредой, позволяя им перемещать и устанавливать крошечные объекты с намного большей точностью.

Берад Камези, руководитель Лаборатории микроробототехники на магнитной левитации при университете Ватерлоо возглавляет группу исследователей, которая разработала прототип летающей МикроЭлектроМеханической системы (MEMS).

Микроробот преодолевает силу гравитации посредством левитации, питаемой от магнитного поля. Он движется и манипулирует объектами с помощью магнитов, прикреплённых к микрозахватам. Робот управляется дистанционно сфокусированным лазерным лучом.

Его можно использовать для микро-манипулирования, технологии, которая требует точной установки микро объектов. Микро-манипулирование включает микро-сбор механических деталей, обработку биологических образцов и даже микрохирургию.

По словам разработчиков, робота можно поместить в любое замкнутое пространство и управлять им может человек, находящийся снаружи, что делает его идеальным для обращения с биологически опасными материалами или для работы в вакуумных камерах и стерильных комнатах.

Магнитная левитация применяется для помещения микроробота в трёхмерное пространство, в этом задействован внешний механизм с электромагнитным приводом. Механизм управляет этим магнитным полем, взаимодействуя с позиционными датчиками.

Т.к. питание подаётся внешним образом, микророботу не нужен источник энергии или регулятор, который повлиял бы на его манёвренность.

Благодаря магнитной левитации микроробот с лёгкостью приземляется на сложные поверхности – основное преимущество над ползающими или шагающими роботами. Кроме того, благодаря тому, что робот умеет летать, он избегает силы трения и сцепления.

Он обладает высокой манёвренностью, потому что функционирует без таких механических деталей как соединительные консоли и провода. Свободное от пыли движение и удобство использования в замкнутой среде – дополнительные ключевые особенности микроробота.

(Фото: Image courtesy of University of Waterloo)