В Наньянском Технологическом Университете (NTU) в Сингапуре был разработан робот, который способен собирать мебель. Конечно, пока речь идет о простых незамысловатых предметах мебели, но это уже большой шаг вперед.
Управляемый алгоритмами, закодированными его разработчиками, робот имеет главные физические компоненты робота включают 3D-камеру, роботизированные руки-манипуляторы на шести шарнирах. Это позволяет практически полностью человеческую способность брать и соединять предметы.
Процесс сборки мебели начинается с того, что робот фотографирует в трехмерном формате отдельные компоненты мебели, которую нужно собрать. Затем его компьютер анализирует фотографии и выдает алгоритм сборки. И теперь робот готов приступить непосредственно к процессу, он выбирает нужные компоненты и собирает их друг с другом как конструктор. Датчики давления помогают роботу правильно определить силу, которую надо приложить в том или ином случае для сборки определенных частей мебели.
Комментарии: