Команда миссии планирует командовать лопаткой на
роботизированной руке InSight,
чтобы надавить на «крота», мини-свайный аппарат, предназначенный для погружения
на целых 5 метров (16 футов). Они надеются, что, подтолкнув крота в заднюю
крышку помогут ему не выскользнуть из дыры, как это было уже дважды за
последние месяцы после того, как он почти похоронил себя.
Крот - часть инструмента HP3 и представляет собой шип длиной 40
сантиметров, оснащенный внутренним ударным механизмом. Закапываясь в почву, он будет
тащить за собой ленту, которая тянется от космического корабля. Температурные
датчики, встроенные в ленту, измерят тепло, идущее глубоко изнутри планеты,
чтобы показать важные научные детали о формировании Марса и всех каменистых
планет, включая Землю. HP3
был предоставлен НАСА Германским аэрокосмическим центром (DLR).
Команда до сих пор не давила на заднюю крышку, чтобы
избежать возможного повреждения ленты.
Крот застрял 28 февраля 2019 года, в первый день погружения.
С тех пор команда InSight
определила, что почва здесь отличается от той, что встречалась в других частях
Марса. InSight
приземлился в области с слоем цементированной почвы. Вместо того, чтобы быть
рыхлой и похожей на песок, как ожидалось, гранулы грязи слипаются.
Крот нуждается в трении об почву, чтобы путешествовать вниз; без этого отдача от его самоповоротного действия заставляет его просто подпрыгивать на месте.
Этим летом команда InSight начала использовать лопатку роботизированной руки, чтобы прижать почву, добавляя достаточно трения, чтобы помочь ему копать, без соприкосновения с хрупкой научной лентой, связанной с кротом. Во время этой попытки крот дважды выскочил из марсианской почвы. Оставив несколько альтернатив, команда решила попытаться помочь кроту, осторожно надавив на заднюю крышку, пытаясь избежать ленты.
Это может потребоваться нескольких попыток, чтобы усовершенствовать толчок. В конце февраля и начале марта рука InSight будет маневрировать в таком положении, чтобы команда проверила, что происходит, когда крота кратко прижимают.
Также команда рассматривает возможность использования лопатки
для перемещения большего количества почвы в отверстие, которое образовалось
вокруг крота. Это может добавить больше давления и трения, позволяя копать. Сделают
ли они это зависит от того, насколько глубоко крот сможет пройти после толчка в
заднюю крышку.
Комментарии: