Оригинальный HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) длиной
всего 4,4 см (1,7 дюйма) и использует четыре ножки с керамическим приводом для
перемещения со скоростью до 8,4 длин тела в секунду.
Он был построен с помощью метода производства печатных плат
микроэлектромеханических систем (PC-MEMS) Гарварда. Это включает в себя
изготовление плоского листа микрослоистого материала, а затем с помощью лазера деление
этого листа на узоры. Различные панели, составляющие эти узоры, соединены
гибкими шарнирами. Это позволяет складывать панели в трехмерные фигуры.
Чтобы построить HAMR-JR, ученые просто сократили двухмерный рисунок, а также приводы ног и интегральные схемы. Питание подается через проводной внешний источник.
Получившийся робот в длину всего 2,25 см (0,9 дюйма) и весит 0,3 грамма. Тем не менее, его максимальная скорость выше, чем у оригинала, и составляет около 14 длин тела в секунду. Он также может прыгать, нести полезные грузы тяжелее себя и поворачиваться на месте.
«Большинство роботов такого масштаба довольно просты и демонстрируют только базовую мобильность», - говорит Каушик Джаярам, ??первый автор статьи об исследовании. «Мы показали, что нет необходимости ограничивать ловкость или контролировать размер».
Комментарии: