Разработан верхний экзоскелет для восстановления после инсульта

Задача непростая, и тут может помочь Harmony SHR.

SHR - это роботизированный экзоскелет для верхней части тела, который используется в сидячем положении. Он был разработан в Остине, штат Техас, Harmony Bionics. Две шарнирные руки мягко прикрепляются к рукам пациента, поддерживая их вес, и многократно выполняют предварительно запрограммированные упражнения, индивидуальные для каждого пациента, предназначенные для выполнения повседневных задач.

Обычно терапевт выполняет все эти действия сам, что конечно приводит к сильному физическому утомлению при работе с рядом пациентов в течение всего дня. Идея состоит в том, что с помощью Harmony SHR терапевты могут проводить с каждым пациентом большее количество повторений за сеанс.

Систему также можно использовать в режиме двусторонней синхронизации, в котором роботизированная рука, держащая парализованную руку пациента, просто отражает движения, которые они совершают с помощью здоровой руки, которая прикреплена к другому роботу и направляет руку.

Кроме того, экзоскелет может быть настроен на компенсацию травм, таких как вывихи плеча, плюс он повторяет естественный диапазон движений плеча, поэтому не будет вызывать никаких травм.

Использование Harmony SHR можно увидеть на видео ниже.