Полет Ingenuity на Марсе в 3D

Теперь инженеры НАСА визуализировали полет в 3D, придав ему волнующую глубину, когда вертолет поднимается, зависает, затем смещается в сторону за пределы экрана, прежде чем вернуться для точной посадки. Наблюдать за этой сценой - все равно что стоять на поверхности Марса рядом с Perseverance и наблюдать за полетом воочию.

Расположенный на «голове» марсохода визуализатор Mastcam-Z с двумя камерами и масштабированием обеспечивал обзор. Наряду с созданием изображений, которые позволяют общественности следить за ежедневными открытиями марсохода, камеры предоставляют ключевые данные, которые помогают инженерам ориентироваться, а ученые выбирают интересные камни для изучения.

Джастин Маки, специалист по визуализации из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, возглавил команду, которая сшила изображения в видео. Кадры видео были перепроецированы для оптимизации просмотра в виде анаглифа или изображения, видимого в 3D при просмотре в очках с цветовой фильтрацией.

Маки создает трехмерные изображения Марса с тех пор, как был аспирантом, обрабатывая изображения с космического корабля NASA Sojourner, первого марсохода 1997 года. Но впервые он создал реальное трехмерное видео вертолета, летящего на Марсе. «Возможности видеосъемки Mastcam-Z были унаследованы от камеры MARDI (MArs Descent Imager) исследовательской лаборатории Марса», - сказал Маки. «Повторное использование этой возможности в новой миссии путем получения 3D-видео вертолета, летящего над поверхностью Марса, просто потрясающе». Видео с вертолета - это самое обширное трехмерное видео от команды Mastcam-Z.

Водители марсохода и операторы роботов-манипуляторов используют более сложную трехмерную систему, чтобы точно понять, как объекты расположены на Марсе, прежде чем планировать движения марсохода. Но, по словам Маки, члены команды также просматривали неподвижные 3D-изображения для планирования движения марсохода. «Вертолет, летящий на Марсе, открывает новую эру для исследования планеты. Это отличная демонстрация новой технологии для исследования», - добавил он. «С каждым полетом мы открываем больше возможностей».

Полет 25 апреля принес с собой несколько других событий: Ingenuity поднялся на 16 футов (5 метров), а затем пролетел вперед на 164 футов (50 метров). Это был рекорд, пока Ingenuity не преодолела 873 фута (266 метров) в четвертом полете 30 апреля. В пятом полете 7 мая Ingenuity выполнила свой первый рейс в одну сторону, пролетев 423 фута (129 метров), а затем достигнув высота 33 фута (10 метров) над новой посадочной площадкой.

Полеты начались как демонстрация технологии, призванной доказать, что управляемый полет на Марсе возможен. Теперь они будут служить демонстрацией операций, исследуя, как воздушная разведка и другие функции могут принести пользу будущему исследованию Марса.