Волфганг Финк, посетив партнера по физике из Калифорнийского Институту Технологий в Пасадене говорит, что мы на грани больших изменений в планетарных исследованиях, и следующая ступень автоматизированных исследователей не будет похожа ни на одного из существующих сегодня.
"Способ, которым мы исследуем, будет абсолютно разниться со всеми, которые проводились ранее" сказал Штрейкбрехер "Мы отступаем от традиционных подходов единственного автоматизированного космического корабля, которым управляют с Земли, и идем к идее, которая подразумевает использование множества автономных роботов, которые смогут действовать самостоятельно и взаимодействовать друг с другом"
Штрейкбрехер и члены его команды в Caltech, американском Геологическом Университете Аризоны разрабатывают автономное программное обеспечение, которое сможет подражать полевому геологу или астронавту, способному к работе независимо или же в составе команды. Это программное обеспечение позволит роботу думать самостоятельно, идентифицировать проблемы и возможные опасности, определять области интереса и располагать по приоритетам цели для исследований.
(Компьютерная модель взаимодействия роботов)
Для проработки различных команд, инженеры приказывают, чтобы ровер или космический корабль выполнил определенные задачи а затем - чтобы ждал их выполнения. Однако, на данный момент они еще не обладают особой гибкости в планировании поведения, поскольку зачастую события разворачиваются непредсказуемо.
"За этими автономными разведчиками будущее", сообщил Штрейкбрехер. Эти роботы позволили бы передавать информацию практически в реальном времени. Подобный тип исследования сможет однажды использоваться в миссии на Титан, Марс и другие планетарные тела.
Комментарии: