Бьющий людей манипулятор нарушает законы робототехники

Однако, это робо-избиение имеет уважительные причины, настаивает Борут Поусе, который имеет этическое одобрение для работы в университете Любляны, где он проводил исследования. Он убедил шесть коллег-мужчин принять участие в эксперименте, в котором мощный промышленный робот неоднократно бил их по рукам, оценивая порог болевых ощущений.

Исследование проводилось не потому, что Борут думает, что первый закон робототехники слишком сдерживает роботов для практического использования, а скорее, чтобы помочь будущим роботам придерживаться этого правила. "Даже роботы, запрограммированные в соответствии с законами Азимова, могут столкнуться с людьми. Мы пытаемся убедиться, что когда столкновение произойдет, оно не будет слишком мощным," говорит Поусе. "Мы предпринимаем первые шаги в определении пределов скорости и ускорения роботов, а также идеальный размер и форму инструментов, которые они используют, чтобы они могли безопасно взаимодействовать с людьми."

Поусе и его коллеги позаимствовали маленького робота из производственной линии фирмы Epson, который обычно используется для сборки систем, таких как кофейные автоматы. Они запрограммировали руки робота на движение в направлении точки в воздухе, по пути к которой находится предплечье добровольца, поэтому роботу прийдется столкнуться с ним. Каждый волонтер был поражен 18 раз при различных энергиях воздействия, манипулятором, оборудованным одним из двух инструментов - один тупой и круглый, и один более острый.

После чего добровольцы описали свои ощущения для каждого типа инструмента, будь то столкновение было безболезненным, или породило мягкую, умеренную, ужасную или невыносимую боль. Поусе, говорит, что большинство сообщило о легкой или умеренной боли.

Команда будет продолжать свои тесты с использованием искусственных человеческих рук, чтобы определить модели гораздо более серьезных столкновений. В конце тестов, ученые собираются работать над системой, которая будет ограничивать скорость робота, когда он чувствует рядом человека, чтобы избежать причинения ему боли. Поусе представил свои работы в IEEE's Systems и Man and Cybernetics conference в Стамбуле, Турция, на этой неделе.