Японские исследователи создают робота, который передвигается как человек
Роботы, и, что более важно, робототехника, смотрят на объекты в неправильном направлении, считает Себастьян Линган из Национального института Японии в Цукуба. "Робототехника, как правило, видит предметы лишь как препятствия, которых следует избегать. Однако, они могут и помочь".
Линган и его коллеги разрабатывают систему, позволяющую человекоподобным роботам, использовать все свое тело и любые окружающие предметы для передвижения и решения полного комплекса задач балансировки без застреваний или падений.
"Если я прошу вас посмотреть ниже вашего рабочего стола, вы кладете руку на стол для поддержки", говорит он. "Однако, большинство методов робототехники будут заставлять робота выполнить эту задачу, не касаясь стола".
Робот команды HRP-2 действует скорее как человек. Он будет использовать обе свои руки, опираясь на стол, чтобы сохранить свой баланс при попытке сесть в кресло, или использовать одну руку для поддержки при броске мяча.
Система разбивает задачи на два этапа. На первом этапе, программное обеспечение, разработанное коллегой Лингана, Каримом, идентифицирует объекты в окрестностях робота, чтобы помочь выполнить задачу - например, опираясь на стол, подойти к столу бочком и сесть на стул. Затем программное обеспечение вычисляет количество поз, которые будет необходимо принять роботу, чтобы наилучшим образом выполнить задачу. После чего, программное обеспечение преобразует эти статические позы в одно движение, с учетом сил, действующих на робота и обеспечивая равновесие.
В настоящее время, система выполняет эти расчеты на внешнем компьютере, но команда надеется, что в конечном счете, бортовой компьютер робота будет в состоянии выполнять все эти вычисления.
Работа была представлена ранее в этом месяце на конференции Humanoids 2010 в Нэшвилле, штат Теннесси.
Комментарии:
balabamскоро люди не нужны будут вообще.
а может мы с ними будем рука об руку жить))
kossr85После того как робот оторвёт эту руку или перед этим? =)balabamскоро люди не нужны будут вообще.
а может мы с ними будем рука об руку жить))
Цветы: как они влияют на нашу жизнь и эмоции
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека.
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
e-Learning в цифрах: 6 общих фактов, много данных и прогнозы на ближайшее будущее
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого.
Компьютерный чип со встроенной тканью человеческого мозга получает финансирование от военных
В прошлом году ученые из Университета Монаша создали «DishBrain» — полубиологический компьютерный чип, в электродах которого в лаборатории выращено около 800 000 клеток мозга человека и мыши. Демонстрируя что-то вроде разума, он научился играть в пинг-понг за 5 минут.
