Роботы учатся жестам у людей

Человек и робот стоят в комнате лицом друг к другу. Человек поднимает мяч, бросает его в направлении робота, а затем толкает игрушечный автомобиль в том же направлении.

Сконфуженный двумя приближающимися объектами, робот мигает знаком вопроса на экране. Не говоря ни слова, человек показывает бросок. Робот обращает свое внимание на мяч, и решает бросить его обратно.

В этом случае действия робота были представлены программными командами, но это будет лишь небольшой шаг, чтобы адаптировать систему, позволяющую реальному роботу корректно реагировать на жесты человека.

Разработанная Чи-Хен Ханом и Чон-Хван Кимом из Корейского института науки и технологий (KAIST) в Тэджоне, система предназначена для реагирования на действия человека так, как это делают наши собственные мозги. Мозг человека содержит специализированные клетки, называемые зеркальными нейронами, которые активизируются когда мы смотрим на действия, выполняемые другими. Считается, что это помогает нам понять или предсказать их намерения.

Для выполнения это задачи, робот замечает, что человек что-то делает, представляет действие в простом словесном описании и сохраняет его в памяти. Новые действия он сравнивает с базой данных своих собственных действий, и генерирует модель поведения, основанную на найденных совпадениях.

Робот также создает множество намерений или целей, связанных с действием. Например, жест броска означает, что человек хочет, чтобы робот бросил ему что-то взамен. Робот подключает действие "бросить" к объекту "мяч" и добавляет его к багажу своих знаний.

Когда банк памяти содержит два возможных намерениях, которые соответствуют имеющейся информации, робот рассматривает их и определяет положительные результаты от человека - улыбку или кивок головы. Если робота смущает противоречивая информация, он может обратиться к другому жесту человека. Он также помнит подробности каждого взаимодействия, что позволяет ему быстрее реагировать, когда он оказался в ситуации, с которой сталкивался раньше.

Система должна позволить роботам более эффективно взаимодействовать с людьми, используя те же визуальные подсказки, которые используем мы. "Конечно, роботы могут выполнять команды, распознавая человеческую речь, но тогда нам прийдется постоянно "разговаривать" с ними", говорит Хан. "Это было бы очень неудобно."

Социально интеллектуальные роботы, которые могут общаться с нами с помощью жестов и выражений будут нужны для разработки ментальной модели человека, говорит Крис Мельниш, директор лаборатории Bristol Robotics в Великобритании. Использование зеркальных нейронов и уникальной возможности людей к подражанию для создания таких роботов может быть весьма интересным, говорит он.

--------

Срочно понадобились деньги, но нет возможности выйти? Тогда быстрые займы онлайн - это то, что вам нужно! Вашему вниманию представлены займы онлайн в Самаре от сайта «Лига Банков». Для его оформления потребуется всего несколько минут, после чего займ поступит в ваше распоряжение.