Китайский исследователь разрабатывает карабкающегося робота

Все насекомые при передвижении выпрыскивают липкую жидкость со своих лап. Это создает жидкостный "мост" между лапками и поверхностью, образуя сильную связь благодаря молекулярной напряженности.

Минг Ли, робототехник из университета Тунцзи в Шанхае, Китай, пытается воспроизвести этот эффект для создания следующего поколения карабкающихся роботов. Он разработал инсектоидного робота, который выпускает смесь меда и воды со своих ног когда хочет подняться. Эта жидкость создает жидкостный мост, аналогичный тому, который создают насекомые.

Но прототип был не столь успешен, как насекомые. Поэтому Ли обратил свой взгляд на насекомых, таких как палочники, и увидел, что они также имеют углубления на своих лапках, что повышает силу прилипания. В настоящее время Ли занимается репликацией этих канавок в кремниевую площадку ноги робота.

Лапы с канавками приводят к созданию большего количества жидкостных мостов между ними и поверхностью, чем полностью гладкие лапы. В соответствии с математическими моделями Ли, это делает их на 50 процентов эффективнее.

Такая конструкция может помочь Ли решить другую проблему его прототипа: разработанный им робот выделяет липкую жидкость достаточно медленно. Насекомые выделяют слой жидкости, толщиной в нанометр, но робот Ли в настоящее время выделяет слишком крупные капли. Ли надеется, что канавки будут распространять капли более равномерно по всей площади поверхности ноги робота.