Роботы-уборщики становятся на шаг ближе к реальности
Извлечение пива из холодильника может быть в пределах возможностей робота, но попробуйте заставить его прибраться в грязной спальне, и окажитесь в тупике. Для робота, скомканные брюки могут выглядеть так же, как и брошенная футболка, вместо того, чтобы заниматься делом, он будет пытаться подобрать спящего кота, приняв его за пушистые тапочки.
Международная конференция по робототехнике и автоматизации в Шанхае, Китай, на прошлой неделе решала некоторые из этих проблем. Питер Эбель и его коллеги из Университета Калифорнии, Беркли, например, разработали программное обеспечение, способное распознавать предметы одежды, даже если они "грубо размазаны" по плоской поверхности, например, кровати. Программа работает в коммерческом роботе, под названием PR2, созданным Willow Garage в Менло-Парк, штат Калифорния.
Чтобы определить одежду, робот держит ее с помощью одного из двух своих захватов. Это позволяет оценить длину одежды с помощью камеры. Затем робот держит одежду двумя захватами и запоминает ее контуры, а также отличительные особенности, которые могут соответствовать воротнику или пуговицам.
Программное обеспечение применяет статистический метод, называемый анализом главных компонент (PCA) для создания цифровой подписи - списка параметров, которые характеризуют пункт в зависимости от наличия в нем рукавов или пугавиц, например. Сравнивая это с общей базой данных одежды, робот может решить, какую одежду он держит.
Сделав свое решение, робот может начать складывать одежду согласно соответствующей записи в таблице инструкций. В ходе тестов, PR2 продемонстрировал около 90 процентов точности в определении одежды.
Керстин Дейтен, робототехник в Университете Хартфордшир, Великобритания, приветствует тот факт, что роботы выходят за рамки возможности простых танцев или бега, и в настоящее время запрограммированны на выполнение рутинных, на первый взгляд, задач. "Эти" маленькие "задачи на самом деле являются серьезными проблемами, которые очень сложны для машин," говорит она. "Пришло время им оказаться в центре внимания".
Комментарии:
Цветы: как они влияют на нашу жизнь и эмоции
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека.
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
e-Learning в цифрах: 6 общих фактов, много данных и прогнозы на ближайшее будущее
e-Learning – это обучение с помощью цифровых технологий (Интернета, электронных устройств и специальных программ). Процесс можно организовать в аудиториях или удалённо, одновременно для целой группы или по гибкому графику для каждого.
Компьютерный чип со встроенной тканью человеческого мозга получает финансирование от военных
В прошлом году ученые из Университета Монаша создали «DishBrain» — полубиологический компьютерный чип, в электродах которого в лаборатории выращено около 800 000 клеток мозга человека и мыши. Демонстрируя что-то вроде разума, он научился играть в пинг-понг за 5 минут.
