Робот-червь сможет спасать людей из завалов

Многие инженеры пытались сделать роботов, которые могут перемещаться в руинах, но лишь немногие приняли форму червя для модели. Теперь Джордн Бойл из Университета Лидса, Великобритания, сделал именно это: он внимательно изучил нематоду Caenorhabditis и разработал программное обеспечение, которое имитирует его уникальную манеру движения.

Нематода может менять частоту своих колебаний в четыре раза, получая таким образом широкий диапазон скоростей и разнообразных движений - и все же, до сих пор обнаружить нервный центр, контролирующий эти движения, было нелегко, говорит Бойл.

"Это необычно маленькая нервная система, включающая чуть более 300 нейронов. Вместо того, чтобы использовать центральную нервную систему, нематода формирует свое волнообразное движение с использованием около 100 нейронов, растянутых вдоль своего тела", говорит он.

Таким образом, он создал 2-метрового робота, что движется так же благодаря установленным в нем датчикам. Робот имеет 12 сочлененных сегментов, каждый из которых может качаться из стороны в сторону с использованием мотора-редуктора в своем центре.

В отличие от растянутых "сенсоров" нематод, робот чувствует угол каждого сегмента и использует эту информацию для расчета своей общей формы и ориентации. Микрофоны, датчики углекислоты (зондирование дыхания) и инфракрасные камеры в его «голове» позволят роботу проложить свой извилистый путь к людям в беде, говорит Бойл.

Вместо создания 12 сегментов из алюминия, роботизированный червь был сделан из прочного пластика с помощью 3D-принтера. Бойл надеется усовершенствовать дизайн дальше. "Он, безусловно, требует уменьшения высоты", говорит Джули Райан из международного спасательного корпуса.