В прошлом году мы смотрели на универсальный роботизированный захват, который был сделан благодаря заполнению эластичной мембраны специальным раствором. Универсальный захват, который крепится на руке робота, был в состоянии поднять широкий спектр объектов, в том числе монеты или сырое яйцо, которое, как известно, является очень трудной задачей для роботизированных захватов , созданных по образцу человеческих рук. Теперь разработчики универсального захвата дали ему возможность "швырять" объекты на некоторое расстояние, что может позволить ему сортировать объекты в различных ящиках, утилизировать мусор или даже попробовать свои силы в НБА.
Успех универсального захвата заключается в использовании вещества, которые может менять свое агрегатное состояние удивительно быстро благодаря наличию или отсутствию воздуха в специальной камере.
Ранее захваты роботов освобождали объекты, просто создавая вакуум, который оказывает отрицательное давление воздуха на механизмы. Но команда, состоящая из механиков из Корнельского университета и физиков из Чикагского университета, показала, что после повторного захвата, захвату иногда не удается сбросить себя в исходное состояние. Чтобы исправить это, они решили отменить давление воздуха, чтобы освободить и вернуть объект в предыдущее положение. Хотя они были удивлены производительностью этого подхода, они удивились еще больше тем, что захват смог "бросать" объекты на некоторое расстояние.
Научно-исследовательское сотрудничество между Корнельским университетом и Университетом Чикаго было поддержана министром DARPA грантом армии США. Команда планирует продолжить дальнейшее развитие захвата с учетом долгосрочной перспективы применения данной технологии в более общем виде адаптивных роботов, которые потенциально могут перенастроить себя, двигаться с помощью данного процесса, или восстанавливаться после повреждения.
Комментарии: