Разработан, чтобы продемонстрировать, что обслуживание рабочих спутников с помощью роботов с дистанционным управлением является вполне возможным вариантом, НАСА, в сотрудничестве с Канадским Космическим Агентством (CSA), провели первые из нескольких тестовых заданий RRM всего несколько дней назад, и результаты выглядят очень многообещающими.
Команда развития RRM составила список функций робота, которые необходимы для обслуживания рабочих спутников. Затем они поручили той же команде, которая разработала специальный механизм для ремонта телескопа Хаббл, придумать четыре специальных инструмента для RRM: чтобы удалять и заменять колпачки, открывать и закрывать клапаны, переливать жидкости и ремонтировать проводку. Средства затем были установлены на тщательно продуманный, 550 фунтовый (250 кг) модуль RRM, по размеру соответствующий типичной стиральной машинке - 33 х 43 х 45 дюймов (83 х 109 х 114 см).
Модуль RRM хранит 0,45 галлона (1,7 л) этанола для испытания передачи жидкости, а также дополнительные защитные тепловые кожухи, клапаны, колпачки и моделирование топлива и организован так, что каждая отдельная функция имеет доступ к частям и любому из четырех инструментов, необходимых для применения на практике.
Сначала была поставлена задача Gas Fittings Removal, в ходе которых три из четырех спутниковых устройства обслуживания, развернутых Dextre, обслуживающих МКС (дистанционно управлялись с Космического центра Джонсона в Техасе), успешно прошли всеобъемлющее электрическое и механическое испытание: Wire Cutter и Blanket Manipulation Tool, Multifunction Tool и Safety Cap Tool. Некоторые другие функции будут проверены в течение следующих нескольких месяцев.
Операции RRM будут продолжаться до 2013 года.
Комментарии: