Инженеры Института оптроники Фраунгофора - Fraunhofer Institute for Optronic, находящегося в Германии, планируют убрать указанные выше ограничения подводных машин, использовав для этого новый концепт конструкции дешевого робота, весьма нужного промышленному производству, который будет работать автономно. Робот под кодовым названием АUV будет оснащен рядом приборов и устройств, которые позволят ему видеть, слышать и даже думать.
Группой инженеров, в составе которой также есть несколько ученых и программистов, руководит доктор Томас Раушенбах. Конечная цель проекта - создание функционирующего полностью автономно робота, имеющего к тому же недорогую конструкцию. Также данный робот будет обладать очень значительной функциональностью и гибкостью, позволяющими использовать его в затрудненных условиях работы.
Лазерная система, которой будет оснащен робот, даст ему возможность "видеть" даже в довольно мутной воде. Спаренный с камерой лазер будет излучать серии очень коротких световых импульсов, отражающихся от окружающих объектов. Камера будет улавливать все отраженные сигналы и передавать все данные на компьютер, которые сможет воссоздать трехмерную модель окружения робота.
Функция “слуха” будет реализована при помощи излучателя, генерирующего волны звука высокой частоты. Подобно излучаемым лазером импульсам света, ультразвуковые волны также отражаются от окружающих объектов и улавливаются датчиком высоких частот. Получая все эти данные, компьютер робота также будет составлять трехмерную модель окружающей среды и основываясь на ней, будет маневрировать, продвигаясь к цели. Оснащение АUV названо учеными технологией гидролокации следующего поколения.
Уже готова программа, которая будет управлять поведением робота, постоянно держа его на определенном заранее заданном курсе, учитывая силу и непостоянство подводных течений. Электроника изготавливается с расчетом на большие давления при погружении на значительную глубину. Все оборудование и литийионные аккумуляторы из защищается от случайного попадания воды толстым слоем силикона.
Испытания первого опытного робота будут проводиться в третьем квартале текущего года, при их проведении аппарат опустится на 6000 – метровую глубину. Вполне вероятно, что при успешных испытаниях данный робот может использовать и подводная археологическая экспедиция Челюскин.
Комментарии: