Ведь его создатели снабдили его двумя руками и ногами. Передвигаться он может на четвереньках, подобно шимпанзе (CHIMP в переводе шимпанзе), катиться с помощью прорезиненных гусениц, которые встроены в его ноги и руки.
CHIMP – сокращённый вариант от CMU Highly Intelligent Mobile Platform (высокоинтеллектуальная мобильная платформа). Робот создаётся в рамках программы DARPA Robotics Challenge, направленной на разработку роботов, которые смогут выполнять самые разнообразные функции: управлять автомобилем, открывать двери, передвигаться по камням, подниматься по лестницам, пользоваться различными инструментами. Программа будет продолжаться до конца 2014 года. Главная цель состоит в использовании роботов в областях, где повышенная опасность для людей.
В положении стоя робот CHIMP достаточно устойчив. Он может перемещаться на двух ногах. Также у него есть специальные манипуляторы, имеющие трёхпальцевую конструкцию, благодаря которым робот способен брать и удерживать предметы.
Большую часть функций робот будет выполнять в автономном режиме, но предполагается и удалённое управление. Так, человек будет направлять робота, выбирая путь, по которому он должен идти. Но CHIMP, благодаря собственной бортовой системе, будет самостоятельно обходить препятствия, избегая столкновений.
Руководитель разработки Tony Stentz, отмечает, что такая система управления наиболее удобная, она избавляет от сложностей, связанных с полностью автономными роботами.
Комментарии: