Новое поколение нежных домашних роботов

Однорукий робот медленно скользит к кухонному столу. Тремя пальцами осторожно берёт бутылку яблочного сока и ставит её рядом со стаканами на поднос перед собой. Затем он скользит обратно в гостиную и подаёт напитки гостям. Вот как искусственные помощники смогут работать в будущем.

 

Высотой всего 1.45 метра, Care-O-bot® 3 прототип нового поколения сервисных роботов, разработанных для помощи человеку по хозяйству. Сообразительный робот-помощник был разработан учёными исследователями из Фраунхоферского института проблем технического оснащения производства и автоматизации (Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA), Штутгарт, Германия.

 

 

Но как же робот узнает, где найти предметы? И что сделано для того, чтобы он нечаянно не задел своей рукой человека? Он оснащён множеством датчиков для предотвращения такой вероятности. Цветная камера стерео наблюдения, лазерные сканнеры и 3-D камера позволяют Care-O-bot® 3 записывать всё окружение в трёхмерном измерении в режиме реального времени. Ели человек попадает в зону радиуса его руки, он перестаёт двигаться. Ещё одна особенность этого небольшого, гибкого помощника в том, что он может двигаться в любом направлении.

 

Это стало возможным благодаря круговой платформе с четырьмя отдельно регулируемыми вращающимися колёсами, как объяснил Биргит Граф (Birgit Graf). Новый Care-O-bot® имеет высокоманёвренную руку с несколькими положениями и кисть с тремя пальцами. Это позволяет ему поднимать бутылки, чашки и подобные предметы, а так же производить действия с машинами. Датчики силы не позволяют ему схватывать предмет слишком сильно. В подносе, на котором робот переносит различные предметы, как чашку кофе, например, встроен сенсорный экран, через который можно управлять роботом. Но он также может контролироваться с помощью голосовых команд.

 

В отличие от своих предшественников он способен даже узнавать и отвечать на жесты. В базе данных робота хранится множество предметов домашнего обихода. Он знает, к примеру, как выглядит чашка и где её найти на кухне. Он так же может научиться узнавать новые объекты. Пользователю достаточно просто поместить незнакомый предмет в руку робота, чтобы он смог получить его трёхмерное изображение. Тем не менее, новый робот не похож внешне на человека. “Мы намеренно ушли от существующих сервисных гуманоидов, когда работали над проектом Care-O-bot® 3,” – подчеркнул Кристофер Парлитц (Christopher Parlitz).