Выдуманные, как может показаться, противопожарные роботы действительно приближаются все ближе и ближе к общему использованию. Некоторые из них предназначены для тушения пламени, другие же разведывают обстановку перед тем, как войдут пожарные, предоставляя им информацию о том, как безопасно обойти препятствия и где необходимо сосредоточить свои усилия.
Одно из последних устройств во второй категории является самостоятельным Пожарным роботом (Firefighting Robot - FFR), разрабатываемым в Университете Калифорнии, Сан-Диего. Двухколесный FFR по внешнему виду не сильно отличается от Segway без наездника, и включает в себя две RGB видеокамеры (придающие ему стереоскопическое зрение), наряду с инфракрасной камерой. Его тело может скользить вверх и вниз по центральной вертикальной «ноге», что позволяет роботу возноситься над препятствиями и даже подниматься по лестнице.
Идея состоит в том, что несколько FFR могут пойти в горящее здание, и как автономно, так и совместно, разведать обстановку, используя три свои камеры для создания 3D-карт, в которые будет включена информация о температуре. Эти данные могут указывать пожарным на горячие точки, которых необходимо избегать, или на живые тела людей, оказавшихся внутри - изображения RGB покажут все так, как оно есть.
Другие датчики на FFR также будут содержать информацию о других вещах, например о присутствие летучих газов и структурной целостности здания.
Пожарные снаружи получают информацию по беспроводной передаче практически в режиме реального времени, так как роботы сразу компилируют данные. При последующем входе в здание, пожарные будут точно знать, где потерпевшие, чтобы их спасти и потушить пламя, подвергая себя меньшему риску.
Прототип FFR можно увидеть в действии на видео.
Комментарии: