За последние 23 года различные команды из колледжей бросали вызов IARC и проходили миссии, которые часто выходят за пределы возможностей даже самых искушенных военных роботов, требующие от автономных роботов сложного поведения. В этом году конкурс, который проходил в Китае и Соединенных Штатах на прошлой неделе, выиграла команда из Университета Цинхуа в Пекине, успешно завершившая текущую миссию – сложную шпионскую операцию, известную как Миссия Шесть.
Сценарий Миссии Шесть был предложен в 2010 году и гласит: противник планирует получить контроль над Евразийской банковской системой, шаг, который может бросить весь мир в хаос. Этот план содержится на флешке, хранящейся в удаленном офисе организации противника. В здании имеется разбитое окно на том же этаже, что и нужный офис. Размеры здания примерно 15 х 30 метров и оно оснащено лазерной сигнализацией, датчиками пола, видеонаблюдением, также охрана периодически совершает обход. Миссия Шесть состоит в том, чтобы незаметно проникнуть в здание, обойти все препятствия и подменить флешку на пустую так, чтобы подмену не заметили. Миссия должна быть выполнена в течение десяти минут между обходами.
Роботы должны быть полностью автономными, не принимать никаких внешних команд в ходе миссии. Они могут быть любого типа (даже летающими), должны весить менее 1,5 кг (3,3 фунтов) и быть не более 1 метра (3.28 футов) в наибольшей величине. Большинство соревнующихся команд решили создавать роботов, основываясь на конструкции квадролетов. Тем не менее, некоторые решились на использование других конструкций, например двухвинтовых вертолетов и даже более необычные проекты, такие, как робот Pima Community College из Аризоны, который имеет воздушный шар над рядом винтов для увеличения устойчивости. Все роботы должны иметь свой источник питания. Допускаются внешние навигационные средства, но пользоваться GPS - нет.
Это достаточно сложная задача, мягко говоря. Команда из Университета штата Мичиган была наиболее вероятным победителем. К сожалению, они столкнулись с идеальным штормом неисправностей в работе оборудования и не смогли завершить миссию.
Замечательное исполнение миссии командой из Университета Цинхуа можно увидеть на видео ниже.
Ниже представлены фотографии других участников конкурса.
Комментарии: