Гироскопический космический робот избегает отрицательных реакций
На земле вы едва ли заметите третий закон Ньютона, утверждающий, что каждая сила действия имеет равную силу противодействия. Но в космосе, в условиях малой гравитации или трения сложно противостоять силе противодействия, давая чему-то лёгкий толчок, ждите обратной реакции.
10.08.08 19:28
0
28
Та же проблема относится к роботизированной руке. Простое движение такой руки рождает силу противодействия, которая способна сдвинуть космический корабль с точного курса.
Новый подход с использованием гироскопов для движения механических суставов предлагает новый способ решения проблемы, при котором рука затрачивает меньше энергии и двигается быстрее, чем существующие космические руки, спроектированные с той же целью.
Исследователи компании Space System Design Studio (Студия разработки космических систем) из Университета Корнелла , Нью-Йорк, успешно справились с испытаниями прототипа в условиях микрогравитации.
Гиро мощь
Новый способ контроля над силами противодействия роботизированной руки - использование маховиков вместо моторов. Скорость вращающегося махового колеса постоянно изменяется, вырабатывая силу, которая двигает руку.
Аэрокосмический инженер Корнелла Мэйсон Пек совместно с коллегами утверждает, что может выполнять ту же задачу, но с меньшими затратами энергии, используя устройство под названием контрол-момент гироскоп (CMG).
Каждое устройство состоит из гироскопа прикреплённого на силовой универсальный шарнир, который может двигать вращающее устройство. При этом изменяется ось вращения гироскопа, шарнир получает толчок, который вращает сустав.
Такие гироскопы применяются в некоторых спутниках, как Международная Космическая Станция, для контроля их курса в космосе. В качестве практической демонстрации, проводились испытания, в которых люди на движущейся платформе могли контролировать себя, держась за вращающееся велосипедное колесо.
Рука имеет три сочленения. Каждое контролируется парой гироскопов, находящихся между ними и способно вызывать силы в двух направлениях, чтобы двигать суставы взад и вперёд.
Каждый сустав движется по одной 3D оси, таким образом, они не мешают друг другу.
Система, которая даёт возможность быстрого движения с малыми затратами энергии, может быть особенно полезна в управлении камер или телескопов, которые следят за быстродвижущимися объектами.
“Это уникальная идея”, - говорит Вайос Лаппас, аэрокосмический инженер из Университета Суррея. Она позволяет разрабатывать привлекательную полезную технологию для космической робототехники с применением CMG. Они имеют лучшие характеристики с теми же или меньшими физическими ресурсами и сходной комплектацией.
Комментарии:
Еще нет комментариев, станьте первым коментатором!
Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
Цветы: как они влияют на нашу жизнь и эмоции
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека.
Цветы играют особую роль в жизни каждого человека. Они не только радуют глаз своей красотой, но и оказывают глубокое влияние на наше эмоциональное и психическое состояние. Разнообразие видов и оттенков делает цветы универсальным инструментом для создания атмосферы гармонии и уюта в любом пространстве. А букеты из цветовстановятся прекрасным способом выразить чувства и подарить радость близким...
10.09.24 06:41
0
Техника Lenovo: надежность и долговечность при эксплуатации
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью.
Покупка технического устройства - это процесс, в котором важно учитывать различные нюансы, напрямую связанные с базовыми характеристиками приспособления и его функциональностью. Если речь о необходимости инвестировать свободные средства в обновление техники дома или в офисе, то тут лучше всего обращать внимание на изделия известных брендов.
Технические приспособления с экономией места на располож...
15.07.24 05:25
0
Лучшие модели наушников JBL: обзор и характеристики
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов.
JBL наушники широко известны высоким качеством звука и надёжностью, благодаря чему они завоевали доверие различных категорий пользователей — от меломанов до спортсменов. В этой статье мы представим подробный обзор лучших моделей наушников JBL и расскажем об их ключевых характеристиках, преимуществах и потенциальных недостатках. JBL Live 650BTNC: активное шумоподавление Наушники JBL Live 650BTNC ...
03.07.24 18:49
0
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения. Многие факторы объясняют популярность астрономии среди молодых людей: от увлекательных открытий в области космоса до влияния культурных произведений.
Сериалы, фильмы и другие произведения искусства о космических приключениях играют значительную роль в формировании ...
25.02.24 17:55
0
Причины роста популярности Астрономии и Космоса среди молодого поколения
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения.
Астрономия и космос всегда привлекали внимание людей всех возрастов, но особенно ярко эта наука проявляется среди молодого поколения. Многие факторы объясняют популярность астрономии среди молодых людей: от увлекательных открытий в области космоса до влияния культурных произведений.
Сериалы, фильмы и другие произведения искусства о космических приключениях играют значительную роль в формировании ...
25.02.24 17:55
0
На далекой планете обнаружены намеки на жизнь
Данные космического телескопа Джеймса Уэбба (JWST) показали, что у экзопланеты вокруг звезды в созвездии Льва есть химические маркеры, которые на Земле связаны с живыми организмами. Но это смутные указания. Так насколько же вероятно, что на этой экзопланете обитает инопланетная жизнь?
Экзопланеты — это
миры, вращающиеся вокруг других звезд. Планета, о которой идет речь, называется
K2-18b. Она названа так потому, что это была первой открытой планетой, вращающейся
вокруг красного карлика К2-18. Существует также K2-18c — вторая открытая
планета. Сама звезда тусклее и холоднее Солнца, то есть для того, чтобы
получить тот же уровень света, что и мы на Земле, планета должна быть намн...
17.09.23 11:48
0
Хищна черная дыра поедает звезду огромными кусками
Расположенная в соседней галактике солнцеподобная звезда постепенно съедается небольшой, но прожорливой черной дырой, теряя при каждом сближении с ней массу, эквивалентную трем Землям.
Открытие,
сделанное астрономами Лестерского университета, опубликовано в журнале Nature
Astronomy и представляет собой "недостающее звено" в наших знаниях о
черных дырах, разрушающих орбитальные звезды. Оно позволяет предположить, что
существует целый зверинец звезд, находящихся в процессе поглощения и до сих пор
не обнаруженных.
Астрономы
обратили внимание на звезду благодаря яркой рентгеновской...
08.09.23 07:09
0
Индийские астрономы открыли новую кольцевую галактику
Совершенно случайно во время анализа данных обзора Dark Energy Camera Legacy Survey (DECaLS) астрономы из Университета Христа в Бангалоре (Индия) обнаружили новую кольцевую галактику, получившую обозначение DES J024008.08-551047.5. Она может принадлежать к редкому классу галактик с полярным кольцом.
Галактики с
полярным кольцом (PRG) представляют собой системы, состоящие из S0-подобной
галактики и полярного кольца, которые остаются раздельными в течение миллиардов
лет. Обычно внешние полярные кольца, состоящие из газа и звезд, выстроены
примерно перпендикулярно главной оси центральной галактики.
На сегодняшний
день открыто более 400 кандидатов в PRG, и только десятки из них были
подтверждены...
05.09.23 16:01
0
