Открытие дверей является более сложным для роботов, чем Вы могли бы ожидать, однако захват, разработанный для помощи пользователям инвалидного кресла, возможно, решил эту проблему.
Робот для открывания дверей должен быть в состоянии схватить различные дизайны дверных ручек. К тому же, он должен вычислить, "сколько силы необходимо, чтобы открыть дверь, углы прокрутки, и сколько приложить силы, чтобы дверь не закрылась", говорит Эрин Рапаки из Anybots в Монтайн Вьюв, Калифорнии.
Рапаки знает, что пользователи инвалидного кресла часто неспособны дотянуться и проверн...