Маленький инсектоидный робот будет использоваться в различных экспериментах. Он может похвастаться 6 ногами с 18 суставами и 3 сегментами тела с двумя шарнирами. Каждый сустав использует новый вид автономного, эластичного привода и включает в себя датчики, электронику и даже свой собственный процессор.
Кроме того, в каждом приводе есть сенсорная эластичная муфта. Последняя дает возможность ногам робота передвигаться с помощью биологически вдохновленных алгоритмов управления. Эти алгоритмы позволяют Гектору реагировать во время воздействия или взаимодействия с людьми.
Робот также имеет очень прочный экзоскелет, созданный с использованием армированного волокном пластика, позволяющий Гектору переносить тяжелые грузы.
В связи с тем, что робот был построен для использования в различных проектах, Гектор имеет специальную конструкцию, которая позволяет прикреплять к нему оборудование для експериментов. Например, камера, используемая для ближнего и дальнего зондирования, может быть заменена на тактильные антенны для исследования окрестностей.
Комментарии: