Для того, чтобы понять, как двигаются животные, исследователи из Университета Билефельда решили создать шестиногого шагающего робота, которого они назвали Гектором. Название робота является аббревиатурой, что расшифровывается как Hexapod Cognitive Autonomously Operating Robot.
Маленький инсектоидный робот будет использоваться в различных экспериментах. Он может похвастаться 6 ногами с 18 суставами и 3 сегментами тела с двумя шарнирами. Каждый сустав использует новый вид автономного, эластичного привода и включает в себя датчики, электронику и даже свой собственный процессор.
Кроме того, в каждом приводе есть сенсорная эластичная муфта. Последняя дает возможность нога...