Первое появление робота было в 2008 году, когда он был изобретен профессором Джесси Гризлом, который работал вместе с аспирантами в Университете штата Мичиган Кушил Сринатом и Хэ-Вон Парком, а позже с Джонатаном Херстом, аспирантом Института Робототехники Карнеги-Меллона. Тогда робот мог работать лишь на плоской поверхности.
Следующий шаг заключался в улучшении робота, чтобы он мог быстро передвигаться по пересеченной местности. Команде потребовалось несколько лет, чтобы разработать алгоритмы с обратной связью, которые позволили MABEL поддерживать баланс, реагируя на окрестности в реальном времени. Первое настоящее испытание машины состоялось в июле 2011 года.
Для того, чтобы бежать как человек, робот был построен так, чтобы распределить вес таким же образом, как он расположен у человека. Он имеет более тяжелое туловище и легкие, гибкие ноги с пружинами, которые исполняют роль мышц.
По словам исследователей, их последнее изобретение может передвигаться по неровной местности, работать внутри различных структур и избегать препятствий лучше, чем его коллеги, например ASIMO. В ближайшем будущем такая машина может быть использована в качестве солдата и/или спасателя.
Комментарии: