Первое появление робота было в 2008 году, когда он был изобретен профессором Джесси Гризлом, который работал вместе с аспирантами в Университете штата Мичиган Кушил Сринатом и Хэ-Вон Парком, а позже с Джонатаном Херстом, аспирантом Института Робототехники Карнеги-Меллона. Тогда робот мог работать лишь на плоской поверхности. Следующий шаг заключался в улучшении робота, чтобы он мог быст...