Мини вертолёты будут помогать спасателям

К примеру, необходимо знать, есть ли люди, пойманные в ловушку, и где они находятся, подвергаются ли смежные здания риску обрушения и так далее. Беспилотный мини вертолет может проделывать для аварийных служб эту опасную работу.

“Квадрокоптер” имеет в диаметре один метр и, благодаря своей маневренности, может собирать информацию о разрушенных зданиях. В настоящее время летающий помощник работает в одиночку, но скоро к нему может присоединиться подкрепление: исследователи работают над созданием взаимосвязанной группы таких аппаратов. Пока такой рой возможен только с привлечением большой группы людей – вертолеты не могут общаться друг с другом, и каждый должен управляться отдельно.

Что бы обеспечить в будущем управление одним человеком всеми развернутыми вертолетами, ученые из Фраунгоферовского института в Карлсруэ, Германия, разработали программное обеспечение, которое функционирует как диспетчер операций. “Наша программа позволяет «квадрокоптерам» координировать свои действия, - объясняет руководитель проекта, доктор Аксель Бюрке (Axel Bürkle). - Один из аппаратов может подлетать близко к жертвам, чтобы исследовать тяжесть их ранений, в то время как другой занимается разведкой самого быстрого маршрута для их эвакуации”.

Программа состоит из отдельных модулей, агентов программного обеспечения, которые могут быть запрограммированы на широкий диапазон задач. На каждый квадрокоптер назначается по агенту. Миниатюрные летательные аппараты оборудованы различными датчиками, такими как камеры, инфракрасные сенсоры, лазеры и нюхающие устройства, для идентификации опасных веществ. Летательные аппараты также могут передавать на наземную станцию изображения, видео и прочие данные. На наземной станции агенты программного обеспечения оценивают информацию и, с помощью интерфейса посылают команды квадрокоптерам.

Главная фишка состоит в том, что агенты в состоянии объединяться друг с другом в сети и обмениваться информацией. Это означает, что они могут согласовать свои действия. К тому же, агенты в состоянии обучаться. Они запоминают то, что произошло в специфических ситуациях, и в следующий раз реагируют быстрее. В настоящее время инженеры - разработчики исследуют варианты использования системы в различных сценариях. Квадрокоптеры могут также использовать для охраны помещения. Первые рои мини вертолётов могут появиться уже через год.

По материалам Fraunhofer-Gesellschaft