Если вы хотите сделать сложный механизм легко управляемым, причем самыми разными людьми с самой разной подготовкой и способностями, то надо использовать что-то очень широко известное. В армии США нашли этот общий знаменатель применительно к нескольким своим военным роботам — игровые приставки.
Некоторые военные роботы на вооружении американской армии управляются геймпадом, очень похожим на контролеер Xbox 360. Будучи одной из самых популярных игровых приставок, Xbox знаком и доступен выходцам из самых разных социальных групп.
Но исследователи Дэвид Брюммер и Дуглас Фью (David Bruemmer, Douglas Few) нашли способ более интуитивного, по их мнению, управления роботами, чем геймпад в стиле Xbox 360. Исследователи взяли Packbot, изготовленный iRobot для поиска мин и рассеивания бомб, и перенастроили его под новый способ управления.
Проблема с гейпадом, по словам ученых, в том, что он требует от солдата уделять слишком много внимания управлению роботом, в результате чего можно пропустить информацию, которую робот передает через сенсоры. Чтобы решить эту проблему, убеждены Брюммер и Фью, необходим более интуитивный способ контроля, высвобождающий внимание солдата на сенсорные данные.
Более интуитивным исследователи сочли управление роботом через Wiimote от Nintendo. Они взяли Wiimote от обычной игровой приставки Nintendo Wii и переделали его под управление Packbot’ом. По словам ученых, чувствительный к движению Wiimote позволяет управлять роботом на гораздо более интуитивном уровне, непосредственно транслируя движения рук в движения робота.
Кроме того, систему контроля можно настроить таким образом, что обратная связь от робота — например, если он нашел мину — будет активировать вибрацию в Wiimote.
Исследователи планируют также модифицировать iPhone, чтобы тот мог получать видеопоток непосредственно из камер робота, избавляя солдата от необходимости носить с собой ноутбук. Пока неизвестно, будут ли они переделывать под Wiimote другую разновидность Packbot’а — оснащенную пулеметом.
Комментарии: